機器人畢業設計

① 畢業論文——爬牆機器人

是畢業設計的話從大的做起,先定框框,此設計先從應用面上考慮,從實際角專度出發想會碰屬到的各問題,再把所有問題所需要做的功能細化具體化,然後從個細化的功能著手做系統,可以定出個金字塔行的方案,從大的一步步分類做下面的小的,然後在把各部分之間連起來,這只是設計思路.具體做起來用到的東西用最擅長的,程序塊有些可以參考別的類私的設計,這網上多的是,可以去搜索

② 機器人畢業設計開題報告怎麼寫

你是打算做什麼樣的機器人啊？ 建議你到robot360中國機器人網 上看看，那邊這方面的資料還蠻多的，應該對你完成開題報告有幫助。

③ 我是學機械地我想做一個機器人畢業設計，圖紙方面有點困難，希望高人指點一下從哪個方面入手。

自己想，工程師連圖都不會作就和裝配工人沒區別了，有圖工人能裝一個航空母艦出來~~~~~~~~~~~~~

④ 仿人機器人 畢業設計

實際上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
[編輯本段]機器人的組成
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。另一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。
[編輯本段]機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司http://www.micronet.net.cn。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
[編輯本段]機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。
家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

⑤ 掃雷機器人的畢業論文

哪方面的內容？我可以幫忙

⑥ 關於機器人的畢業論文緒論背景及意義

那就是寫原創的

⑦ 求做畢業設計:基於AVR的尋跡機器人系統設計(AT90s8535)

畢業設計 基於AVR單片機智能機器人的設計與實現，共31頁，17181字
【摘 要】:本文詳細介紹了以AVR高速嵌入式單片機為控制單元的智能機器人的系統。闡述了AVR單片機的的基本特點，系統結構，及其應用。著重設計了以單片機MEGA8515為核心的智能機器人硬體和軟體系統。智能機器人實現了聲控、霓虹燈、自走、尋跡、追光、避障、顯示路程等智能功能。智能機器人具有多個紅外感測器、光電感測器、聲音感測器、直流穩壓濾波電路、直流減速電機、驅動輪、導向輪及驅動電路、電池架、音響器、LED 發光二極指示、ISP 下載介面及下載電纜、伺服電機介面、RS232 介面等.智能機器人具有速度調節性能優良，運算控制精確、自由度大、可靠性高、電路簡單、成本低、功能易於擴展、顯示直觀、智能化程度高、體積小等特點。
【關鍵詞】:AVR高速嵌入式單片機 智能機器人 MEGA8515單片機

⑧ 求delta機器人畢業設計

畢業設計(論文)是學生畢業前最後一個重要學習環節，是學習深化與升華的重要過程。它既是學生學習、研究與實踐成果的全面總結，又是對學生素質與能力的一次全面檢驗，而且還是對學生的畢業資格及學位資格認證的重要依據。
一、畢業設計（論文）資料的組成A．畢業設計(論文)任務書；B．畢業設計(論文)成績評定書；C．畢業論文或畢業設計說明書（包括：封面、中外文摘要或設計總說明（包括關鍵詞）、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄）；D．譯文及原文復印件；E．圖紙、軟盤等。
二、畢業設計(論文)資料的填寫及有關資料的裝訂畢業設計(論文)統一使用學校印製的畢業設計(論文)資料袋、畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、畢業設計(論文)封面、稿紙（在教務處網上下載用，學校統一紙面格式，使用A4列印紙）。
畢業設計(論文)資料按要求認真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍黑墨水；任務書由指導教師填寫並簽字，經院長（系主任）簽字後發出。畢業論文或設計說明書要按順序裝訂：封面、中外文摘要或設計總說明（包括關鍵詞）、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄裝訂在一起，然後與畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、譯文及原文復印件（訂在一起）、工程圖紙(按國家標准折疊裝訂)、軟盤等一起放入填寫好的資料袋內交指導教師查收，經審閱評定後歸檔。
三、畢業設計說明書(論文)撰寫的內容與要求一份完整的畢業設計(論文)應包括以下幾個方面：
1．標題
標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數要適當，不宜超過20個字，如果有些細節必須放進標題，可以分成主標題和副標題。
2．論文摘要或設計總說明論文摘要以濃縮的形式概括研究課題的內容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250個左右實詞為宜，關鍵詞一般以3～5個為妥。
設計總說明主要介紹設計任務來源、設計標准、設計原則及主要技術資料，中文字數要在1500～2000字以內，外文字數以1000個左右實詞為宜，關鍵詞一般以5個左右為妥。
3．目錄
目錄按三級標題編寫（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致，附錄也應依次列入目錄。
4．正文
畢業設計說明書(論文)正文包括緒論、正文主體與結論，其內容分別如下：緒論應說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內外的發展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題，在文字量上要比摘要多。
正文主體是對研究工作的詳細表述，其內容包括：問題的提出，研究工作的基本前提、假設和條件；模型的建立，實驗方案的擬定；基本概念和理論基礎；設計計算的主要方法和內容；實驗方法、內容及其分析；理論論證，理論在課題中的應用，課題得出的結果，以及對結果的討論等。學生根據畢業設計(論文)課題的性質，一般僅涉及上述一部分內容。
結論是對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結，對所得結果與已有結果的比較和課題尚存在的問題，以及進一步開展研究的見解與建議。結論要寫得概括、簡短。
5．謝辭
謝辭應以簡短的文字對在課題研究和設計說明書（論文）撰寫過程中曾直接給予幫助的人員（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學者應有的思想作風。
6．參考文獻與附錄
參考文獻是畢業設計(論文)不可缺少的組成部分，它反映畢業設計(論文)的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度，也是作者對他人知識成果的承認和尊重。一份完整的參考文獻可向讀者提供一份有價值的信息資料。一般做畢業設計(論文)的參考文獻不宜過多，但應列入主要的文獻可10篇以上，其中外文文獻在2篇以上。
附錄是對於一些不宜放在正文中，但有參考價值的內容，可編入畢業設計（論文）的附錄中，例如公式的推演、編寫的程序等；如果文章中引用的符號較多時，便於讀者查閱，可以編寫一個符號說明，註明符號代表的意義。一般附錄的篇幅不宜過大，若附錄篇幅超過正文，會讓人產生頭輕腳重的感覺。
四、畢業設計(論文)要求
我校畢業設計(論文)大致有設計類、理論研究類（理科）、實驗研究類、計算機軟體設計類、經濟、管理及文科類、綜合類等，具體要求如下：
1．設計類（包括機械、建築、土建工程等）：學生必須獨立繪制完成一定數量的圖紙，工程圖除了用計算機繪圖外必須要有1～2張（2號以上含2號圖）是手工繪圖；一份15000字以上的設計說明書（包括計算書、調研報告）；參考文獻不低於10篇，其中外文文獻要在2篇以上。
2．理論研究類（理科）：對該類課題工科學生一般不提倡，各院系要慎重選題，除非題目確實有實際意義。該畢業設計報告或論文字數要在20000字以上；根據課題提出問題、分析問題，提出方案、並進行建模、模擬和設計計算等；參考文獻不低於15篇，其中外文文獻要在4篇以上。
3．實驗研究類：學生要獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數據，實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作；要完成15000字以上的論文，其包括文獻綜述，實驗部分的討論與結論等內容；參考文獻不少於10篇，包括2篇以上外文文獻。
4．計算機軟體類：學生要獨立完成一個軟體或較大軟體中的一個模塊，要有足夠的工作量；要寫出10000字以上的軟體說明書和論文；畢業設計(論文)中如涉及到有關電路方面的內容時，必須完成調試工作，要有完整的測試結果和給出各種參數指標；當涉及到有關計算機軟體方面的內容時，要進行計算機演示程序運行和給出運行結果。
5．經濟、管理及文科類：學生在教師的指導下完成開題報告；撰寫一篇20000字以上的有一定水平的專題論文（外國語專業論文篇幅為5000個詞以上。）；參考文獻不少於10篇，包括1-2篇外文文獻。
6．綜合類：綜合類畢業設計(論文)要求至少包括以上三類內容，如有工程設計內容時，在圖紙工作量上可酌情減少，完成10000字以上的論文，參考文獻不少於10篇，包括2篇以上外文文獻。
每位學生在完成畢業設計(論文)的同時要求:(1)翻譯2萬外文印刷字元或譯出5000漢字以上的有關技術資料或專業文獻（外語專業學生翻譯6000～8000字元的專業外文文獻或寫出10000字元的外文文獻的中文讀書報告），內容要盡量結合課題（譯文連同原文單獨裝訂成冊）。(2)使用計算機進行繪圖，或進行數據採集、數據處理、數據分析，或進行文獻檢索、論文編輯等。繪圖是工程設計的基本訓練，畢業設計中學生應用計算機繪圖，但作為繪圖基本訓練可要求一定量的墨線和鉛筆線圖。畢業設計圖紙應符合制圖標准，學生應參照教務處2004年3月印製的《畢業設計制圖規范》進行繪圖。
五、畢業設計(論文)的寫作細則
1．書寫
畢業設計(論文)要用學校規定的文稿紙書寫或列印（手寫時必須用黑或藍墨水），文稿紙背面不得書寫正文和圖表，正文中的任何部分不得寫到文稿紙邊框以外，文稿紙不得隨意接長或截短。漢字必須使用國家公布的規範字。
2．標點符號畢業設計(論文)中的標點符號應按新聞出版署公布的"標點符號用法"使用。3．名詞、名稱科學技術名詞術語盡量採用全國自然科學名詞審定委員會公布的規范詞或國家標准、部標准中規定的名稱，尚未統一規定或叫法有爭議的名稱術語，可採用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時，首次出現時應在括弧內註明其含義。外國人名一般採用英文原名，按名前姓後的原則書寫。一般很熟知的外國人名（如牛頓、達爾文、馬克思等）可按通常標准譯法寫譯名。
4．量和單位
量和單位必須採用中華人民共和國的國家標准GB3100～GB3102-93，它是以國際單位制（SI）為基礎的。非物理量的單位，如件、台、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/台、元/km。
5．數字
畢業設計(論文)中的測量統計數據一律用阿拉伯數字，但在敘述不很大的數目時，一般不用阿拉伯數字，如"他發現兩顆小行星"、"三力作用於一點"，不宜寫成"他發現2顆小行星"、"3力作用於1點"。大約的數字可以用中文數字，也可以用阿拉伯數字，如"約一百五十人"，也可寫成"約150人"。
6．標題層次
畢業設計(論文)的全部標題層次應有條不紊，整齊清晰。相同的層次應採用統一的表示體例，正文中各級標題下的內容應同各自的標題對應，不應有與標題無關的內容。章節編號方法應採用分級阿拉伯數字編號方法，第一級為"1"、"2"、"3"等，第二級為"2.1"、"2.2"、"2.3"等,第三級為"2.2.1"、"2.2.2"、"2.2.3"等，但分級阿拉伯數字的編號一般不超過四級，兩級之間用下角圓點隔開，每一級的末尾不加標點。
各層標題均單獨占行書寫。第一級標題居中書寫；第二級標題序數頂格書寫，後空一格接寫標題，末尾不加標點；第三級和第四級標題均空兩格書寫序數，後空一格書寫標題。第四級以下單獨占行的標題順序採用A.B.C.…和a.b.c.兩層，標題均空兩格書寫序數，後空一格寫標題。正文中對總項包括的分項採用⑴、⑵、⑶…單獨序號，對分項中的小項採用①、②、③…的序號或數字加半括弧，括弧後不再加其他標點。
7．注釋
畢業設計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加註說明，注釋可用頁末注（將注文放在加註頁的下端）或篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。注釋只限於寫在注釋符號出現的同頁，不得隔頁。
8．公式
公式應居中書寫，公式的編號用圓括弧括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。9．表格
每個表格應有表序和表題，表序和表題應寫在表格上放正中，表序後空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應重復寫，並在右上方寫"續表××"。
10．插圖
畢業設計的插圖必須精心製作，線條粗細要合適，圖面要整潔美觀。每幅插圖應有圖序和圖題，圖序和圖題應放在圖位下方居中處。圖應在描圖紙或在白紙上用墨線繪成，也可以用計算機繪圖。
11．參考文獻
參考文獻一律放在文後，參考文獻的書寫格式要按國家標准GB7714－87規定。參考文獻按文中出現的先後統一用阿拉伯數字進行自然編號，一般序碼宜用方括弧括起，不用園括弧括起。