機電一體化的畢業設計

A. 機電一體化畢業設計有哪些方向包括有什麼項目

機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代後期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地，也為產業化發展提供了堅實的基礎。

關注六個發展方向:
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有：1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。
2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標准單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標准，以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標准，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。
3.網路化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由於網路的普及，基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢，利用家庭網路(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system，CIAS)，使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑將朝著網路化方向發展。
4.微型化。微型化興起於20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
5.綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。於是，人們呼籲保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢後能回收利用。
6.系統化。系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，特別是「人格化」發展引人注目，即未來的機電一體化更加註重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研製各種機電一體化產品。

B. 急需機電一體化專業畢業設計範文！！！！

有什麼具體要求嗎？比如任務書什麼的。指導老師有什麼具體要求？

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C. 機電一體化專業有什麼簡單點的畢業設計題目

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我自己本科的有

D. 有關機電一體化的畢業論文

某機電一體化執行元件控制及特性分析

摘要 3-4
ABSTRACT 4
目錄 5-7
1 緒論 7-11
1.1 選題背景及科學意義 7
1.2 國內外機電一體化發展狀況 7-8
1.3 本文所研究的機電一體化執行元件 8-10
1.4 本文所研究的主要內容 10-11
2 機電一體化執行元件總體方案設計 11-17
2.1 概述 11
2.2 總體方案設計思路 11-12
2.2.1 總體設計要求 11-12
2.2.2 機電一體化執行元件組成和介面 12
2.3 各組成部分方案設計 12-16
2.3.1 機械傳動部分設計 12-13
2.3.2 機電一體化執行元件工作流程分析 13-15
2.3.3 信號檢測與控制部分方案設計 15-16
2.4 機電一體化執行元件整體框圖 16
2.5 本章小結 16-17
3 電動機的選擇及特性分析 17-26
3.1 概述 17
3.2 電動機的選擇及參數評定 17-20
3.2.1 電動機的選擇 18-20
3.2.2 電機參數評價 20
3.3 電動機的特性分析 20-25
3.3.1 固有機械特性曲線的參數計算 21-22
3.3.2 人為機械特性曲線 22-25
3.4 本章小結 25-26
4 數學模型的建立及動力學模擬分析 26-38
4.1 概述 26
4.2 傳動構件參數的確定及三維實體建模 26-30
4.2.1 傳動構件參數的選取 26-30
4.2.2 機械傳動部分三維實體建模 30
4.3 鍵合圖法簡介 30-35
4.3.1 鍵合圖方法的特點和優點 30-31
4.3.2 基本元件的鍵合圖模型 31-33
4.3.3 基本鍵合元的因果關系 33-35
4.4 機電一體化執行元件的鍵合圖模型 35-37
4.5 本章小結 37-38
5 機電一體化執行元件控制器硬體設計 38-50
5.1 概述 38-39
5.2 控制部分硬體設計框圖 39-40
5.3 單片機與電機之間的介面電路 40-42
5.4 感測器的選擇及其電路設計 42-44
5.5 電磁離合器和電磁鐵控制電路的設計 44-45
5.6 通訊介面電路設計 45-47
5.6.1 CAN匯流排的優點 45-46
5.6.2 CAN卡PCA82C250與CAN匯流排介面電路設計 46-47
5.7 電源部分設計 47-48
5.8 硬體的抗干擾設計 48
5.9 本章小結 48-50
6 機電一體化執行元件控制器軟體設計 50-57
6.1 概述 50
6.2 軟體總體設計 50-54
6.2.1 機電一體化執行元件的工作流程圖 50-52
6.2.2 單片機工作狀態設定 52-53
6.2.3 存儲單元的分配 53
6.2.4 通訊協議 53-54
6.3 主程序設計 54
6.4 通訊服務子程序設計 54-55
6.5 軟體的可靠性設計 55-56
6.6 本章小結 56-57
全文總結 57-58
致謝

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E. 機電一體化畢業設計可以選些相關的題目

創新設計類
1T卷揚機的設計
6-C618數控車床的主傳動系統設計
CA6140車床經濟型數控改裝設計
CG2-150型仿型切割機的設計
PLC控制自動送水系統設計
JK5型垂直提升機設計
T6112鏜床液壓系統設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
播種機的設計
步進電機控制電路應用設計
21層電梯的控制 （ 電機的選擇 人性化控制、舒適設計）
垂直提升機3.2噸的設計
糕點切片機
垂直提升機（JM20噸）的設計
橋式起重機20t 設計及控制
直線熱礦條篩的設計
直線振動輸送機的設計
輕型平動搬運機械手的設計（改進）
取料機液壓系統的設計
雙齒輥破碎機的設計
送絲機的設計
DQL斗輪堆取料機液壓系統設計改造
CG2-150型仿型切割機的設計

車床的部分改造
C616車床的橫向伺服進給單元改造
C650卧式普通車床PLC電氣改造
6-C618數控車床的主傳動系統設計
C616車床的橫向伺服進給單元改造
CA6140車床經濟型數控改裝設計
PLC控制類
C650卧式普通車床PLC電氣改造
PLC對XA6132型銑床的電氣改造
PLC鍋爐燃燒自動控制系統
M7475B型磨床的電氣控制的PLC改造
T68型卧式鏜床的PLC控制
印刷機的自動化（或無人）控制
M7475B型磨床的電氣控制的PLC改造
PLC對XA6132型銑床的電氣改造
T68型卧式鏜床的PLC控制

製造、工藝設計類
柴油機飛輪專用鑽模 包括設備的選擇
車床整體式箱體的加工 設備選擇
典型零件的數控銑床銑削編程與操作設計
其他
單片機對步進電機的控制
T6112鏜床液壓系統設計
單色膠印機的改進
倒檔齒輪自動焊
鍋爐燃燒的自動控制（包括料的自動輸送）
DQL斗輪堆取料機液壓系統設計改造
LM型立磨液壓力的監控系統
基於PRO/E的二級減速器的設計及模擬
基於PRO/E的絞肉機的設計及模擬
基於PRO/E的齒輪軸的設計及齒輪油泵的裝配
基於PRO/E的齒輪油泵的三維設計

F. 求機電一體化相關的畢業設計 謝謝謝謝謝謝謝謝

本專業人才被國家列為二十一切紀社會發展最急需的十大專業人才之一，是學校覆蓋面和就業領域最寬的專業。機電一體化技術是在機、光、電、自動控制和檢測、計算機應用等學科相結合的基礎上建立起來的一門綜合性應用技術，該主專業主要培養能進行機電一體化技術應用，並具有初步設計開發能力的中級工程技術人才。學生經過三年的學習，能夠掌握機、電、計算機等方面的基礎知識和必備技能。
培養目標：
本專業主要面向機電一體化設備製造企業，培養能適應社會主義市場經濟需要的，具有一定機電專業基礎理論知識和中級職業技能及良好職業道德的，能夠從事機電一體化設備的安裝、調試、操作、檢修、管理及技術改造等工作的中等技術應用性人才。
機械類：就業率100％

機械及自動化專業屬於人才缺口比較大的專業之一，揚州畢業的該專業學生就業率達100％。

機械行業的人才強調技術性。企業希望招聘到既有專業知識，又有理論知識，懂得思考的復合型人才。所以，希望到外企工作的學生，除了專業知識要掌握好外，管理、銷售等方面的能力也不可忽視。
就業問題:機電一體化專業
培養目標： 本專業培養從事機電一體化液體灌裝生產線及商品包裝自動化機械運行、維護、管理、技術改造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才。
主要課程： 機械工程制圖、計算機繪圖、機械設計基礎、設備故障診斷與排除、液體灌裝生產線安裝與調試、專業英語、生產線運行管理、營銷與企業管理等。還參與高速液體灌裝生產線（20000瓶/小時以上）及有關商品包裝自動化機械的製造、安裝、調試及運行、維護、管理等專門化實習。
就業方向： 畢業生可以在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產企業從事現代化自動機與生產線的維護和管理工作，也可在相關的自動機與生產線的生產廠家或設計部門、營銷單位從事技術工作。
機電一體化專業（計算機輔助設計與製造方向 ）
培養目標： 本專業培養從事機電產品的計算機輔助設計（CAD）與計算機輔助製造（CAM），並熟練使用和維修數控加工設備的機電一體化高等技術應用性專門人才。
主要課程： 機械工程制圖、計算機繪圖、機械設計基礎、自動控制原理、感測器與測試技術、可編程式控制制器、計算機原理、計算機輔助設計與製造（CAD/CAM）、數控原理及系統、數控機床、數控機床編程、模具CAD/CAM、專業英語、營銷與企業管理等，還要接受較長時間的數控編程和數控加工實際訓練。
就業方向：畢業生可在模具設計也製造、機械加工、塑料、五金、電子產品、計算機生產等企業從事數控機床的加工工藝設計編程，數控機床的調試、維護及加工操作，從事生產和技術管理工作，也可以從事國內外數控設備的營銷工作。
機電一體化專業(模具CAD/CAM方向）
培養目標： 本專業培養從事利用計算機技術和數控加工技術對模具進行設計和製造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才。
主要課程： 計算機原理、計算機繪圖、機械工程制圖、機械製造基礎、冷沖模具、塑料模具設計、模具計算機輔助設計與製造（模具CAD/CAM）、數控原理及系統、數控編程、模具製造工藝、營銷與企業管理等，還要接受長時間模具計算機輔助設計與製造的實際訓練。
就業方向：畢業生可在模具、機械、五金、塑料、家電等生產企業從事模具計算機輔助設計與製造等方面的技術工作，也可在企事業單位從事與本專業有關的經營、管理工作。
機電一體化專業（機電CAD技術方向）
培養目標： 本專業培養在機電一體化產品、設備的設計、製造、維修、管理、技術改造與服務過程中專門從事用電腦繪圖設計、信息處理和資料管理的高等技術應用性專門人才。
主要課程： 機械制圖、機械設計基礎、計算機應用基礎、資料庫技術及應用、網路技術、電工電子技術、機械製造基礎、自動機與生產線、自動檢測與控制、計算機輔助設計繪圖、計算機幾何圖形學、計算機輔助電路設計、機械設計CAD、機械CAD/CAM技術、專業英語、企業管理等。
就業方向：畢業生可在機械設計、製造與裝備行業、模具製造業，輕工、家用電器、電子製造業從事設計、製造、技術改造、產品營銷、設備管理與維護等工作。
從機電一體化專業所涵蓋的行業就可知道其就業前景如何了。 文秘雜燴網
求機電一體化相關的畢業設計 謝謝謝謝謝謝謝謝①

G. 機電一體化專業畢業設計樣板誰會做

些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。

(二)北京「機電一體化」工作的任務

北京在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為北京產業結構和產品結構調整作貢獻。

1.北京應用機電一體化技術改造傳統產業的工作重點

(1)大力採用模糊技術，工業爐窯改造應上新台階

國內外成功的範例表明，應用模糊技術改造工業爐窯比單純用計算機和PID技術好的多。因此，我們建議今後北京在改造工業爐窯時要大力推廣應用模糊技術，到2000年，對應該進行改造但尚未改造的近250座工業爐窯要用模糊 技術等先進電子信息技術改造完畢，其中採用模糊技術改造要在80%。

(2)積極採用數控技術，機床高備改造要達新水平

對機床設備的改造重點應放在經濟型數控系統的推廣應用上。根據需要和可能，到1995年，北京應該改造的機床設備(8420台)的改造率要達80%以上，到本世紀末要改造完畢。

(3)努力推廣變頻調速技術，風機電泵改造要攀新高度

風機、電泵採用變頻調速後一般可節電20%以上，效果十分顯著。因此，在今後幾乎，北京要把交流變頻調速技術的推廣應用作為重點來抓。到1995年，應該採用變頻調速技術改造的風機、電泵要改造完60%；到本世紀末，北京的風機、電泵和其它調速電機要普遍；採用先進的變頻調速技術。

(4)優先應用CAD／CAM技術，工業設計水平提高要有新目標

北京工業產品更新換代慢，設計工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前，北京工業系統CAD的應用率為17%，CAD的覆蓋率為11%，到1995年應分別達到20%和15%，本世紀末，要力爭分別達到55%和45%。

2.北京機電一體化產品開發的奮斗目標

(1)總體目標：到1995年全市的機電一體化產品數應不少於800種，2000年，應不少於2000種，機電產品的機電一體化率分別達到25%和60%。

(2)單項目標：

·機床數控化率：1995年，產量數控化率達5%，產值數控化率達16%；2000年，分別達12%和40%。

·汽車電子化程度：1995年，平均每輛汽車上裝用和電子產品的費用不少於1000元，在整車成本中所佔比例不低於3%；到2000年分別不少於3000元，不低於8%。

·PLC的開發生產能力：「八五」期間，開發能力要穩居全國首位；「九五」北京要成為全國主要的PLC生產基地之一。

·「電力電子」開發生產能力：「八五」期間掌握第二代電力電子器件的批量生產技術和第三代電力電子器件的開發技術。「九五」期間第三代電力電子器件的生產要形成經濟批量。在電力電子產品應用方面，「八五」期間，開關電源、高頻電源、逆變電源要成為拳頭產品；交流變頻調速裝置要達到批量生產程度；高頻電子鎮流器要能出口創匯；「九五」，北京要形成一個具有電力電子器件、電力電子裝置研製、生產、開發、推廣綜合配套能力的高新技術產業。

·模糊控制器的開發生產能力：「八五」要把北京建成全國模糊技術控制器的開發生產基地，開發出用於工業爐窯改造，壓力、溫度、流量控制的模糊技術控制系統典型產品來；交逐步將模糊技術應用於家用電器中。1995年，空調器、洗衣機、電冰箱、吸塵器、電風扇等家用電器產品模糊控制器的普及率要分別達到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世紀末，北京家用電器模糊技術普及率要達到50%以上。

·其它機電一體化產品的開發生產能力：微機控制多色印刷機要穩居全國第一；電子醫療儀器的開發、生產爭取在「八五」有較大突破，「九五」在品種和產量上全國領先；在「八五」期間，以30萬千瓦汽輪發電機組為代表的發電設備要形成綜合配套能力，打出規模效益來；數字化、智能化儀器儀表，自動化裝置要上品種、上批量……

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟北京機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。如果北京完成好上面所建議的「機電一體化」發展兩方面的目標，那麼，到本世紀末，北京就會形成一個銷售額超過200億元的機電一體化產業。其中，數控機床、機電一體化印刷系統、新型電子醫療設備和數字化智能化儀器儀表等機電一體化裝備銷售額可超過150億元；「電力電子」的銷售額可超過20億元；PLC模糊控制器等銷售額可超過15億元；汽車電子化、自動化智能化輕工民用電器產品銷售額可超過25億元。機電一體化產業不僅是北京高新技術產業的主力軍，也是機電行業停工、待產、明虧、潛虧企業的出路所在。

五、北京發展「機電一體化」的對策

(一)加強統籌安排，協調發展計劃

目前，北京地區從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套發展策略和計是。同時，市政府各有關委、辦、局(總公司)也有不少相應的發展計劃與規劃。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，市政府各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，全市缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議市政府責成有關機構在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出北京統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!

(二)強化行業管理，發揮「協會」作用

目前，北京「機電一體化」較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，「政出多門」是難哆的。因此，北京有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。

「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……

(三)優化發展環境、增大支持力度

優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍，如盡快為外商到北京投資發展「機電一體化」產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一

H. 跪求一份機電一體化的畢業設計 謝謝！！

學校會有畢業設計的課題，根據參加的課題寫畢業設計，沒有那麼難。

I. 100分，急求機電一體化畢業設計（完整的論文+CAD圖紙）

機械機電畢業設計畢業論文
機電一體化畢業設計（完整的論文+CAD圖紙）http://www.56doc.com/mechanical/
http://www.papersay.com/Machine_electron/
http://www.2bysj.cn/Machine/
http://www.doc163.com/mechatronics/
http://www.think58.com/mechanical/

J. 我是學機電一體化專業的，畢業設計應該做些什麼東西呢

紅外短波控制或電磁長波控制的電動汽車，或者機器人什麼的！！！