設計曲柄搖桿機構

1. 四桿機構中曲柄搖桿機構成立的條件是什麼

四桿機構中曲柄搖桿機構成立的條件是：桿長之和條件：

1、平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小於或者等於其餘兩桿長度之和。

2、在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，並且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。

3、在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。

4、如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。

(1)設計曲柄搖桿機構擴展閱讀：

定義：具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖桿機構是四桿機構最基本的形式。

應用舉例：牛頭刨床進給機構、雷達調整機構、縫紉機腳踏機構、復擺式齶式破碎機、鋼材輸送機等。

2. 機械設計，曲柄搖桿機構。 說下步驟就可以了。謝謝啊

第一問：曲柄搖桿機構的極限位置，是指搖桿轉動到極限位置時，受到連桿和內曲柄的限制而無法繼容續轉動，所以極限位置時，曲柄和連桿共線。
曲柄和連桿共線有兩種情況，一個是連桿和曲柄都是受拉的情況，就是搖桿向右運動時的極限位置；另一種情況是連桿和曲柄都受壓的情況，此時曲柄和連桿有一部分重合，就是搖桿想左運動時的極限位置。
因為各個桿的長度是不變的，而曲柄轉動中心也是不變的，所以左極限位置時以曲柄轉動中心為圓心，作一個半徑為連桿長度減去曲柄長度的圓，與搖桿的軌跡圓相交，即是左極限位置；
右極限位置同理，不過是以曲柄和連桿長度的和為半徑作圓。搖桿兩個位置的夾角（180°以內那個）為擺角，曲柄兩個位置所夾銳角為極位夾角。
第二問：曲柄的轉動速度是不變的，而曲柄在兩個極限位置的轉動角度是不等的，相差兩倍的極位夾角，所以曲柄轉動角度小的那個行程，搖桿運動速度快

3. 怎樣找曲柄搖桿機構的傳動角與壓力角

當四桿機構在曲柄復與機架制共線的兩位置處出現最小傳動角。傳動角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動角可以用三角函數的餘弦定理公式計算。

偏置滑塊機構存在曲柄的桿長條件是：機構中連桿與曲柄的桿長之差應大於滑塊移動的導路中心線與曲柄回轉中心之間的偏距e。

偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達最高點時，桿件II和基準面OB1垂直，壓力角最大，傳動角γ最小。

(3)設計曲柄搖桿機構擴展閱讀：

由若干個剛性構件通過低副（轉動副、移動副）)聯接，且各構件上各點的運動平面均相互平行的機構，又稱平面低副機構。

低副具有壓強小、磨損輕、易於加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平面連桿機構廣泛用於各種機械和儀器中。與高副機構相比，它難以准確實現預期運動，設計計算復雜。

平面連桿機構中最常用的是四桿機構，它的構件數目最少，且能轉換運動。多於四桿的平面連桿機構稱多桿機構，它能實現一些復雜的運動，但桿多且穩定性差。

4. 什麼是曲柄搖桿機構

在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。