蝸桿傳動設計

⑴ 蝸輪蝸桿怎樣設計

蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
基本參數
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標准值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
編輯本段分類
蝸輪蝸桿大致有這些系列： 1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC 2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO 3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
編輯本段蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標准值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標准值，即 ==m ，== 2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋 蝸輪蝸桿
線旋向必須相同。 四、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題 1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。 2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標准化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。 3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。 與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。 4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。
編輯本段蝸輪及蝸桿機構的特點
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊 2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構 3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小 4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 6.蝸桿軸向力較大
編輯本段應用
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
編輯本段蝸輪蝸桿減速機常見原因及解決方法
一、常見問題及其原因 1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均採用有色金屬做蝸輪，蝸桿則採用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。 2．蝸輪磨損。蝸輪一般採用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055後經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。 3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。 4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。 二、解決方法 1．保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。 2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。 3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不採用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。 4．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作「五定」原則對減速機進行維護，做到每一台減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的雜訊等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

⑵ 請問一下蝸輪蝸桿傳動比為1：90怎麼設計！

要設計傳動比來為1：90的蝸輪蝸桿自，前提就是必須保證Z1=1，Z2=90。

根據使用條件，按照標准確定相應的模數，就可以計算出蝸輪蝸桿的各部尺寸。

現在既然是已經確定了中心距的尺寸范圍，則需要根據中心距的尺寸來倒推出輪蝸桿的模數和各部尺寸。具體可以查閱設計手冊，再根據相關的公式來推導。

圖片是幾個計算公式。

⑶ 蝸桿傳動的主要失效形式是什麼相應的設計准則是什麼

主要失效是磨損、膠合、點蝕、輪齒折斷。蝸桿傳動按照接觸疲勞強度設計，校核齒根彎曲強度。

⑷ 如何設計蝸桿

基本參數
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標准值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
蝸輪蝸桿大致有這些系列：
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC；
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO；
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。
蝸桿正確嚙合的條件：
1、中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標准值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標准值；
2、當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋 蝸輪蝸桿
線旋向必須相同。
四、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題;
1、蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖；
2、引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標准化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高；
3、蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是；
4、蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。

⑸ 機械設計手冊軟體版2008的第13章 普通圓柱蝸桿傳動設計 184

13.1 功能簡介與界面構成 184
13.2 設計方法 185
13.3 設計實例 190

⑹ 設計蝸桿傳動時,為提高其傳動效率可以採取哪些措施

採用較大的蝸桿分度圓上螺旋升角；採用較多的蝸桿頭數

⑺ 機械設計基礎蝸桿傳動

在普通齒輪傳動中，變速比為兩個齒輪的齒數比（Z1/Z2）或者是分度圓之比(D1/D2=mZ1/mZ2=Z1/Z2)，而在蝸輪蝸桿中，這個Z1不是齒數，是蝸桿的頭數，同樣的蝸桿直徑，可以加工出各種頭數。