機器人系統設計

㈠ c++智能機器人問答系統設計

BOOLCALLBACKexBeginCapture(HANDLEhBoard)
{
short	,height;
long	form;
if(bDispToScreen)
{
bufform=exGetTargetSize(hBoard,BUFFER,&width,&height);
form=okSetCaptureParam(hBoard,CAPTURE_SCRRGBFORMAT,GETCURRPARAM);//-1
{//treatrotate
shorttemp;
temp=(short)okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_UPRIGHT,-1);//un
if(temp>0){
temp=width;
width=height;
height=temp;
}
}
exSetBitmapHeader(lpbi,width,height,HIWORD(form),LOWORD(form));
if(bDispToScreen>1)
{//
if(bDispToScreen==3)
{//makepseudo-display
int	i;
#define	way1
#ifdef	way1
//way1byconvert
{
PALETTEENTRY	palPalEntry[256];
exSetBitmapHeader(lpbi,width,height,HIWORD(form),LOWORD(form));
//justexamtosetpalettetoyellow
for(i=0;i<256;i++){
palPalEntry[i].peRed=(BYTE)i;
palPalEntry[i].peGreen=(BYTE)i;
palPalEntry[i].peBlue=(BYTE)0;
palPalEntry[i].peFlags=0;
}
//if(LOWORD(blkform)!=FORM_GRAY8)////setmappingpalette
okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_PALETTE,(LPARAM)palPalEntry);
}
#else
//way2bywindowspalette
{
RGBQUAD	*lpRGB=(RGBQUAD*)((LPSTR)lpbi+lpbi->biSize);
for(i=0;i<256;i++)
{
lpRGB[i].rgbRed=(BYTE)i;
lpRGB[i].rgbGreen=(BYTE)i;
lpRGB[i].rgbBlue=(BYTE)0;
lpRGB[i].rgbReserved=0;
}
}
#endif
}
}
}
blk.lpBits=(LPBYTE)lpdib;
blk.iBitCount=lpbi->biBitCount;
if(bMakeMirror&1)//xmirror
blk.iWidth=-(short)lpbi->biWidth;
else
blk.iWidth=(short)lpbi->biWidth;
if(okSetCaptureParam(hBoard,CAPTURE_SAMPLEFIELD,-1)==0)//sampleinfieldbyfield
if(LOWORD(okSetVideoParam(hBoard,VIDEO_SIGNALTYPE,-1))==1)//interlacevideo
if(okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_FIELDEXTEND,-1)!=0)
lpbi->biHeight*=2;//doublesizeforht
if(bMakeMirror&2)//ymirror
blk.iHeight=(short)lpbi->biHeight;//ymirror
else
blk.iHeight=-(short)lpbi->biHeight;//note:
elapsed=GetTickCount();
numframe=0;
return1;
}

㈡ 誰有《機器人控制系統的設計與MATLAB模擬》這本書的pdf版本

能不能給我也發一份 謝謝你了[email protected]

㈢ 工業機器人機械繫統設計主要包括哪幾個方面的內容

工業機器人的設計過程是跨學科的綜合設計過程，設計機械設計、感測技術、計算機應用和自動控制等多方面的內容。

㈣ 碼垛機器人機械手的工裝系統設計到底是要寫些什麼方面是這個機械手的製造過程還是機械手如何實現碼垛

個人理解的是：如果是「機械手的製造過程」，那麼應是「（製造）碼垛機器人機械手的工裝系統設計」。所以這個要求是「機械手如何實現碼垛」的工裝系統設計。

㈤ 求做畢業設計:基於AVR的尋跡機器人系統設計(AT90s8535)

畢業設計 基於AVR單片機智能機器人的設計與實現，共31頁，17181字
【摘 要】:本文詳細介紹了以AVR高速嵌入式單片機為控制單元的智能機器人的系統。闡述了AVR單片機的的基本特點，系統結構，及其應用。著重設計了以單片機MEGA8515為核心的智能機器人硬體和軟體系統。智能機器人實現了聲控、霓虹燈、自走、尋跡、追光、避障、顯示路程等智能功能。智能機器人具有多個紅外感測器、光電感測器、聲音感測器、直流穩壓濾波電路、直流減速電機、驅動輪、導向輪及驅動電路、電池架、音響器、LED 發光二極指示、ISP 下載介面及下載電纜、伺服電機介面、RS232 介面等.智能機器人具有速度調節性能優良，運算控制精確、自由度大、可靠性高、電路簡單、成本低、功能易於擴展、顯示直觀、智能化程度高、體積小等特點。
【關鍵詞】:AVR高速嵌入式單片機 智能機器人 MEGA8515單片機

㈥ 機器人系統的設計包含部分和自動化專業學習有何聯系

機器人工程專業。 機器人工程專業,是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展,具有道德文化素質和社會責任感,掌握工業機器人技術工作必備的知識

㈦ 跟蹤移動機器人系統設計

這個問題問的太大了不好回答啊。設計一個機器人來跟蹤別人不是很好吧，要是有個機器人在大街上跟蹤某個人的話，這大家都知道了，還能跟蹤嗎？還有控制問題啊，簡單點的一般都用紅外線來控制機器人，你學自動化的應該清楚紅外線控制是有一定距離的。或者就搞無線設備跟無線路由器一樣有天線的那種，但這個我不懂，不能隨便亂說，以免誤人子弟。從硬體和軟體兩個方面來回答吧，我也只能是根據個人見解來回答了。 硬體方面：既然是做機器人的話，各個關節的機器臂就要自己來組裝了。關節的電動馬達市場上有買的，最好是用無刷直流電動機吧。根據各個關節受力不同各個在選擇電動機的時候也要有所不同。既然是跟蹤的機器人肯定腿部力量要比較大，可以選擇功率大點的電機，而轉頭這些的就可以小一點了。你既然是學自動化的我想應該對單片機很了解了，機器人必不可少的就是單片機了。Motorola公司的DSP56805單片機不錯，它有4K的flash存儲，主頻80MHZ。用你自己熟悉的單片機也可以，能驅動就行。你既然是做跟蹤機器人的話，肯定是想獲得一些信息。視覺(眼睛)你就裝個攝像頭就可以了，要判斷機器人所處的環境只能靠自己通過攝像頭返回的圖像來判斷了。要想讓機器人更智能的話最好是裝感測器了，可以用光敏電阻來分析光照亮。聽覺(耳)可以直接用個麥克風獲取聲音。也可以裝一種壓電轉換原件，它可以把聲音信號轉換成相應的電信號。觸覺(手、皮膚)可用壓敏原件溫度(皮膚)用熱敏原件嗅覺(鼻)用氣體感測器，這個很好弄，消防報警器就用了這個。我想你要跟蹤的話獲取這些信息應該是夠用了吧。 軟體方面：程序肯定是自己寫啦，用C或匯編這你知道的，不用多說。仔細研究每個單片機的各個針腳，只有在充分熟悉下才能更好的控制電路，我想開發板你有吧，把各個感測器接和你的單片機相連，用你的程序代碼去試著操作。代碼方面的不多說，我也不知道怎麼寫，自己多試。同時自己多去網上找找資料。 希望這些對你能有所幫助，最後祝願你的機器人早日完成。

㈧ 工業機器人機械繫統總體設計主要包括哪幾個方面的內容

1、開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。

2、模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。

3、機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

4、網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

(8)機器人系統設計擴展閱讀：

機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。

根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。