機械臂的設計

『壹』 設計機械臂，怎樣實現兩軸的旋轉

兩軸的旋轉，你可以電機端裝個減速器，減速器端裝個法蘭盤不就行了，另外一個電機做個工裝安裝在法蘭盤上

『貳』 誰有機械手臂的設計圖，主要是尺寸

機械手的樣式是多種多樣的，所以其設計圖也並不是固定的。
你需要描述你的更多條件才能幫到你。

『叄』 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。

機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了

『肆』 機械臂設計如何確定臂長，底盤，如何計算的

設計思路先確定幾臂，再確定工作范圍，確定最大的工作負載然後力矩分析。

『伍』 機械臂設計電機選擇

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者專100W綽綽有餘屬，或者定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。

『陸』 機械手臂是如何製造的

現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。

『柒』 新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖

看你來說了這么多，其實自就想要設計個結構，能方便地實現高度上面的升降而已；你可以繪制一個手搖輪（這個是標准件，一般外面市場上可以買到），設計一套鏈輪傳動裝置就行，或者用同步帶輪也可以；需要你現根據你的升高高度、重量計算下，相關資料可以去圖書館、網上查閱；供參考

『捌』 有大學生會機械手臂設計編程的嗎

有的，但是比較少，專科生如果是機器人專業的會懂得多一些，但我覺得還是本科生好，學習能力遠強過專科生，即使不會編程的，讓他操作常見的安川、ABB、KUKA也能在一周左右掌握簡單編程。

『玖』 如何對機械手臂進行設計

先把機械原理，機械設計，三大力學看明白了，再考慮如何進行機械方面的設計