發明機械手臂

1. 誰發明了工業機器人

機器人的歷史並不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機器回人，機器人的歷答史才真正開始。

英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於1946年發明了一種系統，可以「重演」所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。

2. 世界上已經發明了哪些機器人

1. 機器松鼠
松鼠機器人能夠幫助加利福尼亞大學科學家戴維斯理解真正的松鼠在野外生活中如何應對它們的主要天敵-響尾蛇的。當一隻松鼠靠近了一條響尾蛇，它會搖動它的尾巴並且放射出紅外線信號。響尾蛇能通過它們的頰窩來捕捉到紅外線，這樣松鼠尾巴放射的紅外線信號便能幹擾到響尾蛇的行動。然而，松鼠們也會使用一些嗅覺上的和一些其他的不可見的信號。因此，要准確理解紅外線信號還是有很大的難度。
松鼠機器人的製作者桑傑-喬希說，「松鼠會在同一時間放射出很多不同種類的紅外線型號，我們很難去判斷這些信號到底要表達什麼意思，所以我們研製了機器松鼠。」當研究者們使用松鼠機器人來測試搖尾巴發射紅外線是如何影響響尾蛇的行動的時候，響尾蛇會減少盯著獵物看的時間，反而會花更多的時間來做出一些防禦姿態。研究人員認為，響尾蛇一般不會去攻擊搖著尾巴的松鼠，因為這樣的命中率實在太低，因此松鼠們用搖尾巴的方式來讓響尾蛇放棄攻擊它們的想法。不過這一招不一定永遠都奏效。
在最近的一段視頻中，拍攝者記錄了松鼠機器人與響尾蛇對峙的過程，松鼠機器人的頭被咬的咯咯響。喬希說，「他們在機器人中甚至發現了毒液，不過響尾蛇並沒有造成很大的結構性傷害。還好這只是一隻機器松鼠。」
2. 機器毛毛蟲
一條有彈性、靈活的安裝了滾輪的機器毛毛蟲可以在簡單的障礙物面前自動尋找路徑。機械工程師喬丹-博伊爾製作了一個3D的機械毛毛蟲。博伊爾介紹說，「這條機械毛毛蟲可以自動適應所處的環境，但是它還沒有足夠的動力和靈活度來真正地生活在現實世界中。它仍然依賴於機械師與電腦的幫助來完成一些搜救工作，目前，它還不能順利得從碎石中穿過，也不能完美地感應周圍的事物，這兩點對於機器人搜救工作來說是非常重要的。它看起來正在學著探測周圍的環境並對其產生反應，但實際上它還是在本體感受的本能下在運作。這看起來不錯，但是對於用於搜救工作來說還遠遠不夠。」隨著資金的繼續投入，博伊爾將開始製作新的模型，希望能夠在搜救工作中發揮更大作用。
3. 機器蜘蛛
德國工研院公布的一項成果展示，一隻白色的機械蜘蛛也許能在某一天幫助研究人員來評估空氣中對人體有致命毒性的化學物質的泄露程度。這只三維的蜘蛛模型機器人將攜帶一個攝像頭與感應器來評估有害化學物質的各項指標。當蜘蛛機器人到達了目標地區，它便能將數據和圖像傳遞回給人類同伴。德國工研院的一名工程師在郵件中寫到：「我們仍在努力工作使這只蜘蛛機器人能夠完美地完成各項任務從而早日應用到實踐中。」這只八腳的機器人能夠模擬蜘蛛的移動方式。它的八條腿由液壓方式驅動。有的機器人模型甚至能夠敏捷地完成跳躍動作。
4. 機器壁虎
斯坦福大學機械工程師所羅門-特魯希略在一段視頻中介紹：「這個以壁虎為原型製作的粘糊糊的機器人，是一個生物學、機械學和行為學的結合體。我們希望能夠把機器人送到任何環境下工作。機器壁虎可以在模擬真空中工作，因此我們可以將它帶入太空，我們可以讓它們進行太空作業甚至可以讓它們附著在航天艙的外壁上。」
5. 機器蜥蜴
一隻雄性變色龍站在它的領地中，將頭鼓得大大的，長長地伸展它下面的垂肉，這個動作是在告訴其他雄性變色龍，「快離開，這是我的領地，領地裡面的雌性也是我的！」但是有時候這些信息卻沒被收到，所以它們還留了一手-做俯卧撐！它們用四肢大幅度地做著上下運動，讓它們更顯眼，當它們吸引到了另外的雄性變色龍的注意之後，又會變回把頭鼓得大大的動作。新南威爾士澳大利亞大學進化生物學家泰瑞-奧多於2008年在一隻機器蜥蜴的幫助下解密了這種蜥蜴語言。他將機器蜥蜴當作與蜥蜴交流的探測器，這個小機器能讓人類與這類動物進行基本的交流。通過機器蜥蜴，他可以判斷蜥蜴做俯卧撐的頻率、垂肉的顏色等信息。然後他就能通過這些參數的變化來與蜥蜴進行簡單的交流工作。利用類似的機器蜥蜴，奧多現在正在研究東南亞的滑翔德拉科蜥蜴。
6. 機器鰷魚
最新研究成果顯示，一隻機械版本的黃金鰷魚能夠幫助科學家們研究魚類之間的相互影響。在一個研究室的試驗中，研究人員可以讓一隻真的鰷魚在機械鰷魚後游泳，就像現實世界中魚兒一隻跟著另一隻一樣。研究人員不知道為什麼這些魚會跟在一隻機器魚後面，不過他們猜測，可能是因為這些魚被機器鰷魚的外形和與魚類一樣的身體擺動方式所欺騙。
7. 機器翻車魚
德雷賽爾大學機器人專家詹姆斯-唐格拉說，「我們依然沒有弄明白魚類游泳的基本原理。」為了計算出魚的身體中肌肉、骨頭與鱗片的作用系統，他選擇用製造機器魚的方式來進行研究。唐格拉在神經學家和生物學家的幫助下製造了他的機械翻車魚。它能感應自己身體的動作，模擬真正魚類的動作並且搭載了可以測量水體流動和水壓的感測器。這些感測器模擬了魚類在水中用來感知移動方向的器官。在機器魚的幫助下，研究人員的假設可以在一個可控系統之內進行測試。唐格拉說，他希望研究的成果可以幫助工程師們改善他們深海水下自動機器人的設計。深海的環境比外太空對我們來說還要陌生得多。」
8. 機器水母
當氫和氧在機器水母的鉑金材料存儲器中混合發生反應時會產生熱能，機器水母就是利用上述反應所產生的熱能驅動它的人造肌肉完成移動。美國德克薩斯州立大學工程師約納斯-塔德瑟介紹說，「這項技術非常的環保，因為這個過程的唯一產物就是水蒸氣。」能量電池，像普通電池一樣，能夠快速釋放電能，但是機器水母的能量供應確實是不固定的，雖然理論上氫和氧可以從周圍的環境中再生。不幸的是，機器水母不能永遠的行動下去，因為人造肌肉有一天會損壞，然後停止工作。如果被裝備上感應器，那麼這些機器水母可以用來監測水體污染。
9. 機器狗
人類最忠實的夥伴有了一個機械化身：美國國防高級研究計劃局的阿爾法狗。這只「沒頭腦的雜種狗」裝備有一個感測器用來辨他人、草木和石頭。在今年2月，美國國防高級研究計劃局宣布了阿爾法狗的第一次戶外演習，並公開了一段視頻，視頻中這只機器狗看起來在它的金屬背上負載了很大的重量。這只由波士頓動力公司製造的機器狗可以完成不加額外燃料進行181千克負重32公里慢跑任務。美國國防高級研究計劃局還打算在這只機器狗上裝上聲音感測器，讓小隊成員可以直接用聲音向它發出簡單的指令，比如「停下」、「坐下」、「過來」等。阿爾法狗現在還只是一個工程模型，但是美國國防高級研究計劃局希望這個四腳機器人有一天真的可以幫助小隊隊員進行負重任務，並且像真正的狗一樣與人溝通，並且能夠穿越復雜的地形執行任務。
10. 機器獵豹
2012年3月，美國國防高級研究計劃局在互聯網上公布了一段機器獵豹以28公里每小時的速度奔跑的視頻。雖然這個速度比人的速度要快，可是它距離真正獵豹112公里每小時的速度還相去甚遠。國防高級研究計劃局研究員讓這只機器獵豹在奔跑的過程中通過放鬆和收緊背部肌肉來加快奔跑速度，就像真正的獵豹一樣運動。據了解，這只機器人還在被訓練以之字形路線奔跑和閃躲。獵豹是唯一一種可以在奔跑半空中改變方向的貓科動物。

3. 機械手的發明過程是什麼

給人以巨人般力量

——20世紀早期機械手的發明

也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。

在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。

還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。

1.從錯誤中學習

有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。

普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。

2.神奇的電子機械

對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞

4. 我想找一部電影，我看過的，但是我忘記了它的名字，內容主要是講一個人發明了一隻機械手臂。

《機械復手臂》，主角制好像叫約翰.塔克，他有一個箱子放在車子後面，裡面有一個威力強大的機械手臂，即使這手臂不在身邊，主人可以遙控它飛行過來，一旦穿上這個手臂，主人公的威力暴增。第一部的主人公是個老警長，背景設定好像在未來，那時候警察都跟雇傭兵似的，第二部中出現了一個年輕人幫助主角，後來發現那個年輕人是主角未來的兒子。快20年前的片子了，真的記不起來了。而且兩代主人公都是槍法奇准，即使不用器械手臂，也幾乎是槍法無敵

5. 機器人的發明厲程

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為「勞役、苦工」）和Robotnik（波蘭文，原意為「工人」），創造出「機器人」這個詞。
索尼公司QRIO機器人
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論——關於在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1956年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。[3]
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

6. 中國古代有哪些機械發明

古代的機械主要是石頭、鐵器、木。這幾種的話也可以衍生出很多不同的發明。

7. 魯班發明了哪些機械

魯班還是一位傑出的機械發明家，發明創造了多種簡單機械裝置。如魯班曾對古代的鎖進行了重大改進。鎖在我國奴隸社會的周代就已經出現，其形狀像一條魚，構造比較簡單，安全性比較差；經過魯班改進後，其形狀、結構均有較大變化，鎖的機關設在裡面，外表不露痕跡，只有藉助配好的鑰匙才能打開，具有很強的安全性和實用性，能夠代替人的看守。魯班曾用竹子做成一隻木鳥，能夠藉助風力飛上高空，長久不落地、在當時引起很大震動。還有一種傳說，說魯班曾製成機動的木馬車，這輛木馬車由「木人」駕駛，裝有各種機關，能夠在路上自動行走，一直到漢代還在流傳。魯班曾製作了一種稱之為「機封」的裝置，可以用機械的方法進行下葬，具有很高的技巧，人們對此很佩服，但由於當時盛行厚葬，這種方法未能得到實施。

8. 誰發明的機器人

目前存在爭議抄。
國內說法：張衡的指南車是世界上第一台機器人。
歐洲的說法：1768-1774年瑞士鍾表匠製作出來世界上第一批機器人。就是當時進貢給清朝的鍾表玩具。
美國的說法：1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人。
日本的說法：1962年，美國通用公司在壓鑄件的一條裝配線上，安裝的第一台工業機器人是第一台。

但是機器人(robot)這個詞的提出沒有爭議，是捷克劇作家Karel Gapek在1920年提出的robota。因為這是捷克文，它的英文發音是robot，所以現在機器人都叫robot。
機器人學的創始人是美國科幻作家Assimov，他在1950年提出了機器人三大定律開創了機器人學的基礎。
以上資料我查閱的蔡自興的《機器人學》，應該是比較權威的。

9. 機械是誰發明的

1642年，法國哲學家和數學家帕斯卡（Blaise Pascal）發明了世界上第一台加減法計算機。它是利用齒輪傳動原理製成的機械式計算機，通過手搖方式操作運算。他稱「這種算術機器所進行的工作，比動物的行為更接近人類的思維」。

10. 學生發明了一台機械手，專門用來夾東西，能申請專利嗎

專利法第二條規定：
本法所稱的發明創造是指發明、實用新型和外觀設計。
發明，是指版對產品、方法或者權其改進所提出的新的技術方案。
實用新型，是指對產品的形狀、構造或者其結合所提出的適於實用的新的技術方案。
外觀設計，是指對產品的形狀、圖案或者其結合以及色彩與形狀、圖案的結合所作出的富有美感並適於工業應用的新設計。
個人認為適合申請實用新型和發明，有條件的還是委託專業的代理機構。