創造射擊

⑴ 像素射擊，為什麼自己創的地圖 在自定義模式里的創建沒有

如果在未知環境(未建立地圖的情況下)，機器人該如何運動呢？ 我們可以給它設置一張空白地圖，地圖的尺寸可以自定義的。本節就介紹下如何創建空白地圖。在ROS中，代價地圖(costmap)由兩個文件組成：xx.pgm和xx.yaml。pgm文件我們通過Gimp創建pgm文件。首先安裝Gimpsudo apt-get install gimp11然後啟動gimp, 在」File」->」New」,選擇參數如下，創建一個20mX20m，解析度是0.01pix/m的地圖。注意」Fill with」選擇」White」。 然後，在」File」->」Export」 , 保存為pgm格式文件，比如my_map.pgmyaml文件創建一個my_map.yaml文件，內容如下：image: my_map.pgmresolution: 0.01origin: [-10, -10, 0]occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196 Taken from the Willow Garage map in the turtlebot_navigation packagenegate: 0123456123456其中，image指定我們上一步創建的pgm的文件名。 origin指定機器人的初始位置。 如果是20mX20m的地圖，那麼[-10,-10,0]指定機器人初始位置在地圖的中心。有了pgm和yaml文件，我們的空白地圖已經創建成功。

⑵ 穿越火線人物介紹

1、黑鷹是網游《穿越火線》中的角色，隸屬於Y國的特別行動小組，由部隊中作戰經驗豐富的精英成員組成，他們就像「鷹」一樣，冷酷、准確地獵殺目標。

超凡的作戰能力使他們在各種嚴酷的環境下都能出色的完成任務。這群無所不能的戰士再次被召集在一起，他們即將開往前線，執行一次神秘的特別行動—「黑鷹計劃」。

2、賽斯是網游《穿越火線》中的游戲角色，原型是英國特種空勤團（英語：Special Air Service，縮寫：S.A.S）。

賽斯作為英國的特種部隊，是許多近代特種部隊中具有悠久歷史和傳統的一支。它是世界其他許多特種部隊的典範。

3、斯沃特是騰訊代理的網路游戲《穿越火線》中主要角色之一。該角色原型為美國S.W.A.T特警部隊。

在L城有著居高不下的犯罪率。20世紀60年代中期，為了應對日益嚴重的暴力犯罪活動，L城的警方開始著手建立一支反應迅速、訓練有素、裝備精良且能夠應對重大突發暴力活動的特警部隊，於是斯沃特誕生了。

4、奧摩是騰訊代理的網路游戲《穿越火線》中主要角色之一。該角色原型為俄羅斯內務部特種部隊奧摩。

奧摩被稱為R國的「黑色殺手」。

內務部在R國作為獨立結構，擁有極大的權利；而奧摩就配合它執行任務。

5、生化幽靈（Biochemical Ghost），或別稱「僵屍（Zombie）」，是騰訊代理的第一人稱射擊網路游戲《穿越火線》生化模式里的特殊角色，是傭兵角色的主要敵人，玩家可以在被感染之後操作。它們會感染人類士兵，使他們加入它們的隊伍。它們還會在挑戰模式、救世主模式、終結者模式、生化VS傭兵幽靈、生化劍客模式等出現

⑶ 世界上第一個能連續射擊的連珠槍是誰創造的

1674年(康熙13年)，我國兵器製造家戴梓創制了世界上第一個能連續射擊的「連珠槍」。在內性能上，它比連容發噴射筒優越得多；在時間上，它比西方國家發明的連發槍要早近兩個世紀(直到1860年，英國人可德林克才製成了單管連發槍)。

據《清史稿》等史書記載：這種連珠槍形如琵琶，火葯和彈丸都貯存在槍上的特殊彈倉里。彈倉可容納子彈28發，由兩個機輪開閉。當扳一機時，火葯鉛丸落入筒中，第二機隨之並動。它以燧石發火，點燃火葯，將彈丸發射出去。一次可連發28發，威力相當大。由於連珠槍在戰爭中發揮了重要作用，戴梓被破格由布衣提升為道員，並受到康熙皇帝親自召見。然而在腐朽沒落的封建社會里，這種在發展史上佔有一定位置的連珠槍，卻未能得到進一步的發展，到乾隆當政時就散失了。

⑷ 第一個能連續射擊的「連珠炮」是誰創造的

1674年(康熙13年)，我國來兵器製造自家戴梓創制了世界上第一個能連續射擊的「連珠槍」。在性能上，它比連發噴射筒優越得多；在時間上，它比西方國家發明的連發槍要早近兩個世紀(直到1860年，英國人可德林克才製成了單管連發槍)。

據《清史稿》等史書記載：這種連珠槍形如琵琶，火葯和彈丸都貯存在槍上的特殊彈倉里。彈倉可容納子彈28發，由兩個機輪開閉。當扳一機時，火葯鉛丸落入筒中，第二機隨之並動。它以燧石發火，點燃火葯，將彈丸發射出去。一次可連發28發，威力相當大。由於連珠槍在戰爭中發揮了重要作用，戴梓被破格由布衣提升為道員，並受到康熙皇帝親自召見。然而在腐朽沒落的封建社會里，這種在發展史上佔有一定位置的連珠槍，卻未能得到進一步的發展，到乾隆當政時就散失了。

⑸ 世界盃最精彩比賽+過程

我認為這是一場火星撞地球的比賽，精妙，詭異 5個進球，雙方聯手奉獻的35次射門以及每10分鍾一次的高潮，昨晚的英德大戰堪稱本屆世界盃開賽以來最精彩的一場比賽。日耳曼戰車徹底摧毀了卡佩羅和他的球隊，英格蘭人不得不接受無緣8強的命運。 □今報世界盃報道組
高潮一 克洛澤與貝利平起平坐
從第一分鍾開始，雙方便在場上展開對攻戰。第20分鍾，場上平衡被打破。德國門將諾伊爾大腳開球，克洛澤反越位成功，面對詹姆斯冷靜鏟射，德國隊1比0領先。這是克洛澤為德國隊在世界盃上打進的第12球，他也因此成為德國隊征戰世界盃歷史上的第二號射手。
本屆世界盃以來，克洛澤延續著4年前獲得德國世界盃最佳射手的狀態。德國隊首場小組賽對陣澳大利亞，克洛澤攻入一球，追平了克林斯曼11球的紀錄。
盡管與塞爾維亞的比賽中因紅牌罰下而缺席小組賽最後一輪，但這並不妨礙克洛澤刷新自己的進球紀錄，昨晚打進本屆世界盃的第二個進球之後，克洛澤在最終排名上與球王貝利並列第四，距離羅納爾多的15球紀錄咫尺之遙。
高潮二 「波爾多王子」錦上添花
英德大戰還未開打，另一塊戰場早已硝煙彌漫。隨便翻開一份英國報紙，滿眼便是「記住5比1」「勝利」等大字標語，紛紛為球隊加油鼓勁。而賽前種種跡象表明，英德大戰很可能被拖入點球大戰。為此，英格蘭隊從門將、點球手到顧問諸多方面都做好了充足的准備，卡佩羅甚至親自欽點了5名點球手。相反，號稱點球專家的德國人顯得非常自信，他們甚至豪言擊敗英格蘭不用等到點球大戰。
比賽進程也印證了德國人的自信。在克洛澤進球的12分鍾後，德國隊右邊路巧妙發邊線球，托馬斯·穆勒突然前插甩開所有的防守球員，殺入禁區，隨後他巧妙挑傳後點，波多爾斯基單刀面對門將詹姆斯，小角度推射，皮球擊中遠門柱得手，德國隊將比分擴大為2比0。
高潮三 紅色戰袍未送英格蘭好運
小組賽最後一戰對陣斯洛維尼亞，「全紅套裝」彷彿真的給迷糊中的英格蘭帶來運氣和激情，英格蘭隊以1比0的比分晉級16強。但是昨晚，紅色戰袍沒能給英格蘭隊帶來好運，0比2的糟糕開局，讓卡佩羅不得不放手一搏。
第37分鍾，厄普森的進球讓卡佩羅心裡稍微好受一些。當時英格蘭獲得角球機會，戰術角球發出後，傑拉德斜線傳中，中路的厄普森頭槌破網，1比2。這讓英格蘭隊看到了追平的希望。遺憾的是，兩分鍾後英格蘭隊重新燃起的鬥志遭到沉重打擊——蘭帕德禁區弧頂附近精彩吊射，皮球擊中橫梁後擊地彈出。從慢鏡頭可以看出，皮球已整體越過球門線，但烏拉圭主裁判拉里昂達並未予以判罰。
高潮四 穆勒梅開二度鎖定勝局
比賽進入最關鍵的時刻，英格蘭人的糟糕運氣仍在繼續。第52分鍾，魯尼製造任意球機會，蘭帕德操刀主罰，可惜皮球直接擊中橫梁。這樣，蘭帕德在世界盃決賽圈賽事中已射門39腳，但一球未命中。英格蘭隊越踢越急躁，德國人卻是越打越老練，他們的每一次反擊都讓英格蘭球迷心驚肉跳。這邊有精彩進球http://www.tudou.com/programs/view/xU5Te30iEa0/謝謝

⑹ 人類在幾幾年發明了槍

你說的是火門槍。火門槍是最早的金屬管形火槍，我國早期的小型火銃等都屬火門槍，所謂火門槍，就是在槍上有一個點火的火門。

火門槍結構很簡單，發射方式類似今天的爆竹，它有一個鑄銅或熟鐵製造的發射管（即槍管），發射管的下端有一火門，用來點燃火葯，發射管尾端接一稱之為「舵桿」的木棍或長矛，木棍或長矛便於射手握持、瞄準和控火門槍的發射一般需要兩個人。發射時，將黑色火葯從槍的膛口裝入，然後再 插入諸如石彈、鐵彈、銅彈或鉛彈一類的彈丸，接著用燒得紅熱的金屬絲或木炭點燃火門里的火葯，從而將彈丸射出。發射時，兩名發射手分別負責瞄準和點火。然而兩個人使用一桿火門槍，顯得很不方便，特別是騎兵，根本無法兩人操作，德國的黑衣騎士是最早裝備和使用小型火門槍的軍隊，騎士們全都一人挎一支火門槍。盡管這種槍在今天看來很落後，但在當時，卻產生了令人難以相信的威力。一次，黑衣騎士與法國軍隊交戰，黑衣騎士用繩子把槍吊在脖子上，左手握槍，右手點火，打完一次重新從膛口裝人火葯和彈丸。盡管德國火門槍命中率較低，操作麻煩，發射效率低，但是，手持長矛和刀劍的法國士兵從來沒有見過這種能噴火飛彈的新式武器，嚇得爭相逃脫。

然而火門槍實在太不方便了，當時，射手們這樣評價火門槍：「單人操作火門槍，得有兩雙眼睛三隻手才行！」

中國元朝和明朝前期對金屬管形射擊火器的通稱。有時又稱「火筒」。火銃以火葯發射石彈、鉛彈和鐵彈，是在南宋長期使用的各種火槍的基礎上，隨著火葯性能的提高而逐步發展起來的，是元明時期軍隊的重要裝備。

火銃

元朝時，管形火器得到發展。火槍，火炮的竹管改用金屬製作， 起初是用銅鑄造，叫做"銅火銃"，後來又改用生鐵鑄造，稱為"鐵火銃"。這時金屬管形火器不僅裝填火葯，而且還裝有球形鐵彈丸或石球，從而開創了在金屬管形火器中裝填彈丸的先例。是中國勞動人民對兵器發展的重要貢獻。這一時期火銃的發展，大量生產和裝備軍隊，特別是專用火器軍隊的組建，使交戰雙方開始發生了變化。火器的巨大作用，已便它成為戰場上決定勝負的重要因素之一。元朝製造的火銃最早始於何年，目前尚缺乏文獻記載。現存最早的有銘文的元代火銃，是陳列在中國歷史博物館至順三年(公元1332 年)的製品。火銃採用青銅鑄造管身，能耐較大膛壓，可以填較多的火葯和較重的彈丸，因而大為提高了火器的威力。火銃使用壽命長，能反復裝填使用發射。因此，在發明以後不久就成為軍隊的重要裝備。

在元代火銃問世後，發展很快，元末朱元璋建立明朝的戰爭中，發揮了重要作用。明朝建立後，大量製造火銃，加強了邊防、海防和城防設施，並於永樂年間組建了專用火器的神機營，促進了明軍訓練和作戰方式的改變，創造和發展了火銃同冷兵器相結合的戰術。嘉靖以後，明軍裝備的輕型手銃和重型火銃，逐漸被鳥銃和火炮所取代。

所以，你這么問是不怎麼明確的，中華文明博大精深，想找到最早製造的火門槍是很難的。

⑺ 什麼游戲是可以聯機玩，創造房間和你的隊友一起玩的射擊游戲。

無主之地2 求生之路 戰地系列 收獲日系列
暫時只想起來這些 求採納

⑻ 我的世界創造模式射箭的人干什麼的

是一個骷髏嗎，那是僵屍，能遠程攻擊，在生存模式下他會射擊玩家，超賤

⑼ 好玩的手機游戲有哪些求推薦。

推薦《流言偵探》、《炸彈人小分隊》、《昭和零食店的故事》。

《昭和零食店的故事》幾天前偶然發現的游戲，懷舊的畫面，懷舊的背景音樂，那個有蟬聲的夏天，收集零食，收集人物，收集信。每個人都有不同個性，信挺感人。每次打開，那個熟悉的音樂響起，不想那麼快收集齊了，放在手機里慢慢玩。廣告比較煩。