协议控制器

⑴ MODBUS通信协议是什么标准协议

ModBus协议是应抄用层报文传输袭协议。

1、Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

2、此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

3、当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

⑵ sdn控制器主要使用什么协议作为链路发现协议

SDN交换机基本具有普通交换机的所有功能。SDN交换机特别的功能在于支持回OpenFlow协议（有些只支持答OpenFlow1.0，有些强点支持1.0和1.3）。不过你要连接交换机再手动将所需的端口改成支持OpenFlow的端口，并且将控制器的IP地址输入。

⑶ 电动自行车控制器 与哪些零部件需要协议

电动自行车控制器里哪些零部件需要协议，然后才可以完全操作好的。

⑷ Modbus RTU协议的控制器怎样才能和一个CANopen协议的伺服电机通信

你需要定制一个Modbus RTU转CANopen模块，Modbus RTU转CANopen网关属于高层协议转换网关，Modbus RTU和CANopen也都属专于高层协议，相关的数据信息需要进属行映射，也就是说没有一个通用的转换设备可以实现这样的通信，都是需要定制的，针对您的设备来进行配置。

⑸ 伺服驱动器和PLC通信协议

协议来就是PROFIBUS。各大知名厂家都有一套自自己的协议。FANUC的是FSSB总线

西门子是自己的总线，PROFIBUS用的较多吧，当然也可是以太网，PROFINET MPI。

数控车床上用伺服通信的，都是高速通讯，比如走光纤或者高速总线。具体协议的话，你要咨询数控系统供应商，一般他们都会有配套的专用伺服。

第三方通用伺服供应商很难参合进去使用的。或者是要求比较低的系统，那么想西门子三菱欧姆龙等都有自己的总线模块和总线式伺服，你不需要关心什么协议，拿着用就行了。

(5)协议控制器扩展阅读：

Y0 Y1应该支持100k的pto输出设置伺服的电子齿轮比方便的进行精准位置控制。

基于485通讯，在10Mbps的传输速率下最大传输距离可以达到100m，而在156kbps的传输速率下，最大传输距离可以达到1200m，如果使用电缆中继器和光中继器，则可以更加有效的扩展整个网络的传输距离。

因此，CC-Link使用于大规模的现场应用，并能够有效较少布线和设备安装的工作量。

⑹ 为什么上层协议和以太网mac控制器之间要加一个主机接口模块

在以太网协议中规定，同一局域网中的一台主机要和另一台主机进行直接通信，必须要知道目标主机的MAC地址。而在TCP/IP协议栈中，网络层和传输层只关心目标主机的IP地址。这就导致在以太网中使用IP协议时

⑺ 楼宇自控 BACnet MS/TP 协议. 急盼

BACnetMS/TP协议即主-从/令牌数据链路协议，

为现场控制总线提供可靠、实时数据传输服务

其物理层采用RS-485。

其中‘MS’的含义：MASTER/SLAVE（主/从）

‘TP’的含义：TOKENPASSING（令牌传递）

BACnetMS/TP是建立在主从通讯基础上的无主从通讯，令牌传递为关键

对BACnetMS/TP的分析主要针对链路层

BACnetMS/TP是建立在主从通讯基础上的是因为：如果只观察BACnetMS/TP的一个通讯片段，它确实是主从通讯。这也是BACnetMS/TP中‘MS’的含义：（MASTER/SLAVE）。但观察全部通讯过程，会发现它是无主从通讯，其中的关键就是另外两个字母‘TP’的含义：TOKENPASSING（令牌传递）。通俗的说，就是大家轮流做主，令牌传到谁的手里，谁就做主，没有令牌的做从。

图1是BACnetMS/TP的通讯过程：

图1是一个典型的通讯过程，在实际应用中，可能会跳过一些步骤，比如下图3（Airtek品牌小型DDC控制器架构）：令牌传到控制器3，它没有什么命令要发，就直接把令牌传个下一个控制器。或者：控制器3命令控制器4，是一个无需应答的命令，控制器4没有应答，控制器3接着命令控制器1。得到令牌的控制器会发什么样的命令，取决于网络层和应用层的服务需求。

如何处理令牌丢失

如果一切正常，令牌会一圈又一圈轮流传递。但是意外总会发生的，例如：得到令牌的控制器发生故障了，这时网上一片寂静，但是每台控制器都默默地计算着寂静时间，一旦寂静时间超过了BACnet的规定，会有一台控制器抢先产生令牌，然后继续令牌传递的过程。这就是BACnetMS/TP对令牌丢失的解决办法。另外，控制器在传出令牌后会监视其他控制器对令牌的使用情况，如果得到令牌的控制器一直没动静，会被自动从令牌环中剔除。

即插即用

在令牌传递过程中，会有控制器在得到令牌时对本网段的空余位置发出查询命令，如果得到正确应答，说明有新的控制器申请加入令牌环，就把令牌传递给新的控制器，使其自动加入到令牌环中。因此，新的控制器加入网络，BACnetMS/TP会自动识别，无需重新配置。由哪台控制器何时发出查询命令，是由BACnet的算法决定的，这个算法的目的是使查询命令不占用过多的网络时间，并且新控制器可以在一个可接受的时间内被发现。

对主从通讯模式的兼容

令牌传递的过程将决定控制器无法采用低档CPU，所以对于一些简单应用不是很经济，比如：IO模块、BACnet传感器、BACnet执行器等，它们不需要主动通讯，因此主从模式的通讯也是必要的。由于BACnetMS/TP是建立在主从通讯基础上，因此对不需要额外的定义就可以支持主从通讯，简单的做法是使他们不加入令牌环，不响应主控制器查询命令。也就是说在主控制器的通讯源代码中删除一部分就可以应用在从模块中了。这时的通讯过程参见图3：

综述

从上面的分析可以看出，BACnetMS/TP虽然是较新的技术，但是它是建立在一些成熟的技术基础上的，并没有开发出一种独特的通讯模式。这样它可以和其他基础技术的发展一起前进，光纤中继的采用就是一个例子。基于成熟的技术，也是BACnet的基本思路，这也是BACnet能成功加入ISO标准的原因之一。

⑻ 使用松下RTEX协议伺服，想更换控制器，求推荐带RTEX协议的控制器

带RTEX的控来制器很多，可以参考松下自官网给出的合作商产品资料，在AC伺服电机MINAS A6家族的样本目录下有个合作商产品文档，里面有很详细的内容，找不到或者嫌麻烦的朋友可以私信我，我直接把文档分享给你们！

⑼ 拼接控制器支持什么网络控制协议

1 计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部版设备，通过通信线权路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。 2 TCP/IP整体构架概述 TCP/IP协议并不完哪种协议负责控制 web 客户端和 web 服务器之间交

⑽ iOS一个控制器中如何定义多个协议

在xib的控制器里添加self.preferredContentSize = CGSizeMake( , ) 就能修改xib在界面上显示版的权大小
- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

self.preferredContentSize = CGSizeMake(xxx, xxx);

}