设计曲柄摇杆机构

1. 四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么

四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是：杆长之和条件：

1、平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。

2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

4、如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

(1)设计曲柄摇杆机构扩展阅读：

定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

应用举例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

2. 机械设计，曲柄摇杆机构。 说下步骤就可以了。谢谢啊

第一问：曲柄摇杆机构的极限位置，是指摇杆转动到极限位置时，受到连杆和内曲柄的限制而无法继容续转动，所以极限位置时，曲柄和连杆共线。
曲柄和连杆共线有两种情况，一个是连杆和曲柄都是受拉的情况，就是摇杆向右运动时的极限位置；另一种情况是连杆和曲柄都受压的情况，此时曲柄和连杆有一部分重合，就是摇杆想左运动时的极限位置。
因为各个杆的长度是不变的，而曲柄转动中心也是不变的，所以左极限位置时以曲柄转动中心为圆心，作一个半径为连杆长度减去曲柄长度的圆，与摇杆的轨迹圆相交，即是左极限位置；
右极限位置同理，不过是以曲柄和连杆长度的和为半径作圆。摇杆两个位置的夹角（180°以内那个）为摆角，曲柄两个位置所夹锐角为极位夹角。
第二问：曲柄的转动速度是不变的，而曲柄在两个极限位置的转动角度是不等的，相差两倍的极位夹角，所以曲柄转动角度小的那个行程，摇杆运动速度快

3. 怎样找曲柄摇杆机构的传动角与压力角

当四杆机构在曲柄复与机架制共线的两位置处出现最小传动角。传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。

偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。

偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力角最大，传动角γ最小。

(3)设计曲柄摇杆机构扩展阅读：

由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。

低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。

平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。

4. 什么是曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。