机器人系统设计

㈠ c++智能机器人问答系统设计

BOOLCALLBACKexBeginCapture(HANDLEhBoard)
{
short	,height;
long	form;
if(bDispToScreen)
{
bufform=exGetTargetSize(hBoard,BUFFER,&width,&height);
form=okSetCaptureParam(hBoard,CAPTURE_SCRRGBFORMAT,GETCURRPARAM);//-1
{//treatrotate
shorttemp;
temp=(short)okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_UPRIGHT,-1);//un
if(temp>0){
temp=width;
width=height;
height=temp;
}
}
exSetBitmapHeader(lpbi,width,height,HIWORD(form),LOWORD(form));
if(bDispToScreen>1)
{//
if(bDispToScreen==3)
{//makepseudo-display
int	i;
#define	way1
#ifdef	way1
//way1byconvert
{
PALETTEENTRY	palPalEntry[256];
exSetBitmapHeader(lpbi,width,height,HIWORD(form),LOWORD(form));
//justexamtosetpalettetoyellow
for(i=0;i<256;i++){
palPalEntry[i].peRed=(BYTE)i;
palPalEntry[i].peGreen=(BYTE)i;
palPalEntry[i].peBlue=(BYTE)0;
palPalEntry[i].peFlags=0;
}
//if(LOWORD(blkform)!=FORM_GRAY8)////setmappingpalette
okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_PALETTE,(LPARAM)palPalEntry);
}
#else
//way2bywindowspalette
{
RGBQUAD	*lpRGB=(RGBQUAD*)((LPSTR)lpbi+lpbi->biSize);
for(i=0;i<256;i++)
{
lpRGB[i].rgbRed=(BYTE)i;
lpRGB[i].rgbGreen=(BYTE)i;
lpRGB[i].rgbBlue=(BYTE)0;
lpRGB[i].rgbReserved=0;
}
}
#endif
}
}
}
blk.lpBits=(LPBYTE)lpdib;
blk.iBitCount=lpbi->biBitCount;
if(bMakeMirror&1)//xmirror
blk.iWidth=-(short)lpbi->biWidth;
else
blk.iWidth=(short)lpbi->biWidth;
if(okSetCaptureParam(hBoard,CAPTURE_SAMPLEFIELD,-1)==0)//sampleinfieldbyfield
if(LOWORD(okSetVideoParam(hBoard,VIDEO_SIGNALTYPE,-1))==1)//interlacevideo
if(okSetConvertParam(hBoard,CONVERT_FIELDEXTEND,-1)!=0)
lpbi->biHeight*=2;//doublesizeforht
if(bMakeMirror&2)//ymirror
blk.iHeight=(short)lpbi->biHeight;//ymirror
else
blk.iHeight=-(short)lpbi->biHeight;//note:
elapsed=GetTickCount();
numframe=0;
return1;
}

㈡ 谁有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》这本书的pdf版本

能不能给我也发一份 谢谢你了[email protected]

㈢ 工业机器人机械系统设计主要包括哪几个方面的内容

工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。

㈣ 码垛机器人机械手的工装系统设计到底是要写些什么方面是这个机械手的制造过程还是机械手如何实现码垛

个人理解的是：如果是“机械手的制造过程”，那么应是“（制造）码垛机器人机械手的工装系统设计”。所以这个要求是“机械手如何实现码垛”的工装系统设计。

㈤ 求做毕业设计:基于AVR的寻迹机器人系统设计(AT90s8535)

毕业设计 基于AVR单片机智能机器人的设计与实现，共31页，17181字
【摘 要】:本文详细介绍了以AVR高速嵌入式单片机为控制单元的智能机器人的系统。阐述了AVR单片机的的基本特点，系统结构，及其应用。着重设计了以单片机MEGA8515为核心的智能机器人硬件和软件系统。智能机器人实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、追光、避障、显示路程等智能功能。智能机器人具有多个红外传感器、光电传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、音响器、LED 发光二极指示、ISP 下载接口及下载电缆、伺服电机接口、RS232 接口等.智能机器人具有速度调节性能优良，运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。
【关键词】:AVR高速嵌入式单片机 智能机器人 MEGA8515单片机

㈥ 机器人系统的设计包含部分和自动化专业学习有何联系

机器人工程专业。 机器人工程专业,是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识

㈦ 跟踪移动机器人系统设计

这个问题问的太大了不好回答啊。设计一个机器人来跟踪别人不是很好吧，要是有个机器人在大街上跟踪某个人的话，这大家都知道了，还能跟踪吗？还有控制问题啊，简单点的一般都用红外线来控制机器人，你学自动化的应该清楚红外线控制是有一定距离的。或者就搞无线设备跟无线路由器一样有天线的那种，但这个我不懂，不能随便乱说，以免误人子弟。从硬件和软件两个方面来回答吧，我也只能是根据个人见解来回答了。 硬件方面：既然是做机器人的话，各个关节的机器臂就要自己来组装了。关节的电动马达市场上有买的，最好是用无刷直流电动机吧。根据各个关节受力不同各个在选择电动机的时候也要有所不同。既然是跟踪的机器人肯定腿部力量要比较大，可以选择功率大点的电机，而转头这些的就可以小一点了。你既然是学自动化的我想应该对单片机很了解了，机器人必不可少的就是单片机了。Motorola公司的DSP56805单片机不错，它有4K的flash存储，主频80MHZ。用你自己熟悉的单片机也可以，能驱动就行。你既然是做跟踪机器人的话，肯定是想获得一些信息。视觉(眼睛)你就装个摄像头就可以了，要判断机器人所处的环境只能靠自己通过摄像头返回的图像来判断了。要想让机器人更智能的话最好是装传感器了，可以用光敏电阻来分析光照亮。听觉(耳)可以直接用个麦克风获取声音。也可以装一种压电转换原件，它可以把声音信号转换成相应的电信号。触觉(手、皮肤)可用压敏原件温度(皮肤)用热敏原件嗅觉(鼻)用气体传感器，这个很好弄，消防报警器就用了这个。我想你要跟踪的话获取这些信息应该是够用了吧。 软件方面：程序肯定是自己写啦，用C或汇编这你知道的，不用多说。仔细研究每个单片机的各个针脚，只有在充分熟悉下才能更好的控制电路，我想开发板你有吧，把各个传感器接和你的单片机相连，用你的程序代码去试着操作。代码方面的不多说，我也不知道怎么写，自己多试。同时自己多去网上找找资料。 希望这些对你能有所帮助，最后祝愿你的机器人早日完成。

㈧ 工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容

1、开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

2、模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

3、机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

4、网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

(8)机器人系统设计扩展阅读：

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。