发明机械手臂

1. 谁发明了工业机器人

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器回人，机器人的历答史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

2. 世界上已经发明了哪些机器人

1. 机器松鼠
松鼠机器人能够帮助加利福尼亚大学科学家戴维斯理解真正的松鼠在野外生活中如何应对它们的主要天敌-响尾蛇的。当一只松鼠靠近了一条响尾蛇，它会摇动它的尾巴并且放射出红外线信号。响尾蛇能通过它们的颊窝来捕捉到红外线，这样松鼠尾巴放射的红外线信号便能干扰到响尾蛇的行动。然而，松鼠们也会使用一些嗅觉上的和一些其他的不可见的信号。因此，要准确理解红外线信号还是有很大的难度。
松鼠机器人的制作者桑杰-乔希说，“松鼠会在同一时间放射出很多不同种类的红外线型号，我们很难去判断这些信号到底要表达什么意思，所以我们研制了机器松鼠。”当研究者们使用松鼠机器人来测试摇尾巴发射红外线是如何影响响尾蛇的行动的时候，响尾蛇会减少盯着猎物看的时间，反而会花更多的时间来做出一些防御姿态。研究人员认为，响尾蛇一般不会去攻击摇着尾巴的松鼠，因为这样的命中率实在太低，因此松鼠们用摇尾巴的方式来让响尾蛇放弃攻击它们的想法。不过这一招不一定永远都奏效。
在最近的一段视频中，拍摄者记录了松鼠机器人与响尾蛇对峙的过程，松鼠机器人的头被咬的咯咯响。乔希说，“他们在机器人中甚至发现了毒液，不过响尾蛇并没有造成很大的结构性伤害。还好这只是一只机器松鼠。”
2. 机器毛毛虫
一条有弹性、灵活的安装了滚轮的机器毛毛虫可以在简单的障碍物面前自动寻找路径。机械工程师乔丹-博伊尔制作了一个3D的机械毛毛虫。博伊尔介绍说，“这条机械毛毛虫可以自动适应所处的环境，但是它还没有足够的动力和灵活度来真正地生活在现实世界中。它仍然依赖于机械师与电脑的帮助来完成一些搜救工作，目前，它还不能顺利得从碎石中穿过，也不能完美地感应周围的事物，这两点对于机器人搜救工作来说是非常重要的。它看起来正在学着探测周围的环境并对其产生反应，但实际上它还是在本体感受的本能下在运作。这看起来不错，但是对于用于搜救工作来说还远远不够。”随着资金的继续投入，博伊尔将开始制作新的模型，希望能够在搜救工作中发挥更大作用。
3. 机器蜘蛛
德国工研院公布的一项成果展示，一只白色的机械蜘蛛也许能在某一天帮助研究人员来评估空气中对人体有致命毒性的化学物质的泄露程度。这只三维的蜘蛛模型机器人将携带一个摄像头与感应器来评估有害化学物质的各项指标。当蜘蛛机器人到达了目标地区，它便能将数据和图像传递回给人类同伴。德国工研院的一名工程师在邮件中写到：“我们仍在努力工作使这只蜘蛛机器人能够完美地完成各项任务从而早日应用到实践中。”这只八脚的机器人能够模拟蜘蛛的移动方式。它的八条腿由液压方式驱动。有的机器人模型甚至能够敏捷地完成跳跃动作。
4. 机器壁虎
斯坦福大学机械工程师所罗门-特鲁希略在一段视频中介绍：“这个以壁虎为原型制作的粘糊糊的机器人，是一个生物学、机械学和行为学的结合体。我们希望能够把机器人送到任何环境下工作。机器壁虎可以在模拟真空中工作，因此我们可以将它带入太空，我们可以让它们进行太空作业甚至可以让它们附着在航天舱的外壁上。”
5. 机器蜥蜴
一只雄性变色龙站在它的领地中，将头鼓得大大的，长长地伸展它下面的垂肉，这个动作是在告诉其他雄性变色龙，“快离开，这是我的领地，领地里面的雌性也是我的！”但是有时候这些信息却没被收到，所以它们还留了一手-做俯卧撑！它们用四肢大幅度地做着上下运动，让它们更显眼，当它们吸引到了另外的雄性变色龙的注意之后，又会变回把头鼓得大大的动作。新南威尔士澳大利亚大学进化生物学家泰瑞-奥多于2008年在一只机器蜥蜴的帮助下解密了这种蜥蜴语言。他将机器蜥蜴当作与蜥蜴交流的探测器，这个小机器能让人类与这类动物进行基本的交流。通过机器蜥蜴，他可以判断蜥蜴做俯卧撑的频率、垂肉的颜色等信息。然后他就能通过这些参数的变化来与蜥蜴进行简单的交流工作。利用类似的机器蜥蜴，奥多现在正在研究东南亚的滑翔德拉科蜥蜴。
6. 机器鲦鱼
最新研究成果显示，一只机械版本的黄金鲦鱼能够帮助科学家们研究鱼类之间的相互影响。在一个研究室的试验中，研究人员可以让一只真的鲦鱼在机械鲦鱼后游泳，就像现实世界中鱼儿一只跟着另一只一样。研究人员不知道为什么这些鱼会跟在一只机器鱼后面，不过他们猜测，可能是因为这些鱼被机器鲦鱼的外形和与鱼类一样的身体摆动方式所欺骗。
7. 机器翻车鱼
德雷赛尔大学机器人专家詹姆斯-唐格拉说，“我们依然没有弄明白鱼类游泳的基本原理。”为了计算出鱼的身体中肌肉、骨头与鳞片的作用系统，他选择用制造机器鱼的方式来进行研究。唐格拉在神经学家和生物学家的帮助下制造了他的机械翻车鱼。它能感应自己身体的动作，模拟真正鱼类的动作并且搭载了可以测量水体流动和水压的传感器。这些传感器模拟了鱼类在水中用来感知移动方向的器官。在机器鱼的帮助下，研究人员的假设可以在一个可控系统之内进行测试。唐格拉说，他希望研究的成果可以帮助工程师们改善他们深海水下自动机器人的设计。深海的环境比外太空对我们来说还要陌生得多。”
8. 机器水母
当氢和氧在机器水母的铂金材料存储器中混合发生反应时会产生热能，机器水母就是利用上述反应所产生的热能驱动它的人造肌肉完成移动。美国德克萨斯州立大学工程师约纳斯-塔德瑟介绍说，“这项技术非常的环保，因为这个过程的唯一产物就是水蒸气。”能量电池，像普通电池一样，能够快速释放电能，但是机器水母的能量供应确实是不固定的，虽然理论上氢和氧可以从周围的环境中再生。不幸的是，机器水母不能永远的行动下去，因为人造肌肉有一天会损坏，然后停止工作。如果被装备上感应器，那么这些机器水母可以用来监测水体污染。
9. 机器狗
人类最忠实的伙伴有了一个机械化身：美国国防高级研究计划局的阿尔法狗。这只“没头脑的杂种狗”装备有一个传感器用来辨他人、草木和石头。在今年2月，美国国防高级研究计划局宣布了阿尔法狗的第一次户外演习，并公开了一段视频，视频中这只机器狗看起来在它的金属背上负载了很大的重量。这只由波士顿动力公司制造的机器狗可以完成不加额外燃料进行181千克负重32公里慢跑任务。美国国防高级研究计划局还打算在这只机器狗上装上声音传感器，让小队成员可以直接用声音向它发出简单的指令，比如“停下”、“坐下”、“过来”等。阿尔法狗现在还只是一个工程模型，但是美国国防高级研究计划局希望这个四脚机器人有一天真的可以帮助小队队员进行负重任务，并且像真正的狗一样与人沟通，并且能够穿越复杂的地形执行任务。
10. 机器猎豹
2012年3月，美国国防高级研究计划局在互联网上公布了一段机器猎豹以28公里每小时的速度奔跑的视频。虽然这个速度比人的速度要快，可是它距离真正猎豹112公里每小时的速度还相去甚远。国防高级研究计划局研究员让这只机器猎豹在奔跑的过程中通过放松和收紧背部肌肉来加快奔跑速度，就像真正的猎豹一样运动。据了解，这只机器人还在被训练以之字形路线奔跑和闪躲。猎豹是唯一一种可以在奔跑半空中改变方向的猫科动物。

3. 机械手的发明过程是什么

给人以巨人般力量

——20世纪早期机械手的发明

也许有一天你会看到，在交通拥挤的时候，开车的人下了车，从车尾的行李箱中取出一副巨大的金属构架，把它套在自己身上，用它扛起车子就走。

在理论上这是可能的，因为工程师们开发出来的机械手能给人以巨人般的力量。有一种带有控制杆和联动装置的构架，人们可以把它绑在自己的手臂、腰和腿上，以此来“放大”自己的运动。这种构架能灵巧地模仿人的行为，而力量却远远超过人，因而使用者能轻而易举地举起半吨以上的物件。

还有一种不需人的肌肉操纵的机械手，它能贮存200个识别行为。只要把操作程序输入它的磁带，它就能记住并且重复。它能一天24小时连续工作，其前后一致性和准确性超过最好的工人。

1.从错误中学习

有些用于压铸的机械手具有选择铸件温度的系统。如果铸件的温度不正确，它就会做出相应的反应。还有一些带有传感装置的机器人被发明出来，但迄今为止它们没有被编排基本的工作程序。设计一台在解决问题方面超过大多数数学家的计算机似乎要比设计一台会倒烟灰缸的机器人容易得多，这是因为烟灰缸有各种各样不同的外形。

普通机器人只能按输入的指令工作，而有些先进的机器人能够从错误中学习。其中最有希望的是美国发明的视感控器。它无须输入指令，而具有逻辑感觉和解决问题的本领。这类机器的实用价值是相当大的。精神病学家们设想，当将来有一天视感控器能被激得发狂时，他们就可以在治疗它的过程中学习如何治疗人的心灵。

2.神奇的电子机械

对于严重伤残的人来说，要打电话、开门、开灯，可以借助于波松机。这种电子设备无须人动用，只要对着管子吹气，显示板上的指示灯就会依次亮起来。当代表使用者某一愿望的灯亮起来时，使用者停止吹气，改为吸气，压力的释放就会使机件激活。用吸气和呼气组成代码，可以使伤残人操作电动打字机，每分钟能打40个词

4. 我想找一部电影，我看过的，但是我忘记了它的名字，内容主要是讲一个人发明了一只机械手臂。

《机械复手臂》，主角制好像叫约翰.塔克，他有一个箱子放在车子后面，里面有一个威力强大的机械手臂，即使这手臂不在身边，主人可以遥控它飞行过来，一旦穿上这个手臂，主人公的威力暴增。第一部的主人公是个老警长，背景设定好像在未来，那时候警察都跟雇佣兵似的，第二部中出现了一个年轻人帮助主角，后来发现那个年轻人是主角未来的儿子。快20年前的片子了，真的记不起来了。而且两代主人公都是枪法奇准，即使不用器械手臂，也几乎是枪法无敌

5. 机器人的发明厉程

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
索尼公司QRIO机器人
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。[3]
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

6. 中国古代有哪些机械发明

古代的机械主要是石头、铁器、木。这几种的话也可以衍生出很多不同的发明。

7. 鲁班发明了哪些机械

鲁班还是一位杰出的机械发明家，发明创造了多种简单机械装置。如鲁班曾对古代的锁进行了重大改进。锁在我国奴隶社会的周代就已经出现，其形状像一条鱼，构造比较简单，安全性比较差；经过鲁班改进后，其形状、结构均有较大变化，锁的机关设在里面，外表不露痕迹，只有借助配好的钥匙才能打开，具有很强的安全性和实用性，能够代替人的看守。鲁班曾用竹子做成一只木鸟，能够借助风力飞上高空，长久不落地、在当时引起很大震动。还有一种传说，说鲁班曾制成机动的木马车，这辆木马车由“木人”驾驶，装有各种机关，能够在路上自动行走，一直到汉代还在流传。鲁班曾制作了一种称之为“机封”的装置，可以用机械的方法进行下葬，具有很高的技巧，人们对此很佩服，但由于当时盛行厚葬，这种方法未能得到实施。

8. 谁发明的机器人

目前存在争议抄。
国内说法：张衡的指南车是世界上第一台机器人。
欧洲的说法：1768-1774年瑞士钟表匠制作出来世界上第一批机器人。就是当时进贡给清朝的钟表玩具。
美国的说法：1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。
日本的说法：1962年，美国通用公司在压铸件的一条装配线上，安装的第一台工业机器人是第一台。

但是机器人(robot)这个词的提出没有争议，是捷克剧作家Karel Gapek在1920年提出的robota。因为这是捷克文，它的英文发音是robot，所以现在机器人都叫robot。
机器人学的创始人是美国科幻作家Assimov，他在1950年提出了机器人三大定律开创了机器人学的基础。
以上资料我查阅的蔡自兴的《机器人学》，应该是比较权威的。

9. 机械是谁发明的

1642年，法国哲学家和数学家帕斯卡（Blaise Pascal）发明了世界上第一台加减法计算机。它是利用齿轮传动原理制成的机械式计算机，通过手摇方式操作运算。他称“这种算术机器所进行的工作，比动物的行为更接近人类的思维”。

10. 学生发明了一台机械手，专门用来夹东西，能申请专利吗

专利法第二条规定：
本法所称的发明创造是指发明、实用新型和外观设计。
发明，是指版对产品、方法或者权其改进所提出的新的技术方案。
实用新型，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。
外观设计，是指对产品的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。
个人认为适合申请实用新型和发明，有条件的还是委托专业的代理机构。