创造射击

⑴ 像素射击，为什么自己创的地图 在自定义模式里的创建没有

如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？ 我们可以给它设置一张空白地图，地图的尺寸可以自定义的。本节就介绍下如何创建空白地图。在ROS中，代价地图(costmap)由两个文件组成：xx.pgm和xx.yaml。pgm文件我们通过Gimp创建pgm文件。首先安装Gimpsudo apt-get install gimp11然后启动gimp, 在”File”->”New”,选择参数如下，创建一个20mX20m，分辨率是0.01pix/m的地图。注意”Fill with”选择”White”。 然后，在”File”->”Export” , 保存为pgm格式文件，比如my_map.pgmyaml文件创建一个my_map.yaml文件，内容如下：image: my_map.pgmresolution: 0.01origin: [-10, -10, 0]occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196 Taken from the Willow Garage map in the turtlebot_navigation packagenegate: 0123456123456其中，image指定我们上一步创建的pgm的文件名。 origin指定机器人的初始位置。 如果是20mX20m的地图，那么[-10,-10,0]指定机器人初始位置在地图的中心。有了pgm和yaml文件，我们的空白地图已经创建成功。

⑵ 穿越火线人物介绍

1、黑鹰是网游《穿越火线》中的角色，隶属于Y国的特别行动小组，由部队中作战经验丰富的精英成员组成，他们就像“鹰”一样，冷酷、准确地猎杀目标。

超凡的作战能力使他们在各种严酷的环境下都能出色的完成任务。这群无所不能的战士再次被召集在一起，他们即将开往前线，执行一次神秘的特别行动—“黑鹰计划”。

2、赛斯是网游《穿越火线》中的游戏角色，原型是英国特种空勤团（英语：Special Air Service，缩写：S.A.S）。

赛斯作为英国的特种部队，是许多近代特种部队中具有悠久历史和传统的一支。它是世界其他许多特种部队的典范。

3、斯沃特是腾讯代理的网络游戏《穿越火线》中主要角色之一。该角色原型为美国S.W.A.T特警部队。

在L城有着居高不下的犯罪率。20世纪60年代中期，为了应对日益严重的暴力犯罪活动，L城的警方开始着手建立一支反应迅速、训练有素、装备精良且能够应对重大突发暴力活动的特警部队，于是斯沃特诞生了。

4、奥摩是腾讯代理的网络游戏《穿越火线》中主要角色之一。该角色原型为俄罗斯内务部特种部队奥摩。

奥摩被称为R国的“黑色杀手”。

内务部在R国作为独立结构，拥有极大的权利；而奥摩就配合它执行任务。

5、生化幽灵（Biochemical Ghost），或别称“僵尸（Zombie）”，是腾讯代理的第一人称射击网络游戏《穿越火线》生化模式里的特殊角色，是佣兵角色的主要敌人，玩家可以在被感染之后操作。它们会感染人类士兵，使他们加入它们的队伍。它们还会在挑战模式、救世主模式、终结者模式、生化VS佣兵幽灵、生化剑客模式等出现

⑶ 世界上第一个能连续射击的连珠枪是谁创造的

1674年(康熙13年)，我国兵器制造家戴梓创制了世界上第一个能连续射击的“连珠枪”。在内性能上，它比连容发喷射筒优越得多；在时间上，它比西方国家发明的连发枪要早近两个世纪(直到1860年，英国人可德林克才制成了单管连发枪)。

据《清史稿》等史书记载：这种连珠枪形如琵琶，火药和弹丸都贮存在枪上的特殊弹仓里。弹仓可容纳子弹28发，由两个机轮开闭。当扳一机时，火药铅丸落入筒中，第二机随之并动。它以燧石发火，点燃火药，将弹丸发射出去。一次可连发28发，威力相当大。由于连珠枪在战争中发挥了重要作用，戴梓被破格由布衣提升为道员，并受到康熙皇帝亲自召见。然而在腐朽没落的封建社会里，这种在发展史上占有一定位置的连珠枪，却未能得到进一步的发展，到乾隆当政时就散失了。

⑷ 第一个能连续射击的“连珠炮”是谁创造的

1674年(康熙13年)，我国来兵器制造自家戴梓创制了世界上第一个能连续射击的“连珠枪”。在性能上，它比连发喷射筒优越得多；在时间上，它比西方国家发明的连发枪要早近两个世纪(直到1860年，英国人可德林克才制成了单管连发枪)。

据《清史稿》等史书记载：这种连珠枪形如琵琶，火药和弹丸都贮存在枪上的特殊弹仓里。弹仓可容纳子弹28发，由两个机轮开闭。当扳一机时，火药铅丸落入筒中，第二机随之并动。它以燧石发火，点燃火药，将弹丸发射出去。一次可连发28发，威力相当大。由于连珠枪在战争中发挥了重要作用，戴梓被破格由布衣提升为道员，并受到康熙皇帝亲自召见。然而在腐朽没落的封建社会里，这种在发展史上占有一定位置的连珠枪，却未能得到进一步的发展，到乾隆当政时就散失了。

⑸ 世界杯最精彩比赛+过程

我认为这是一场火星撞地球的比赛，精妙，诡异 5个进球，双方联手奉献的35次射门以及每10分钟一次的高潮，昨晚的英德大战堪称本届世界杯开赛以来最精彩的一场比赛。日耳曼战车彻底摧毁了卡佩罗和他的球队，英格兰人不得不接受无缘8强的命运。 □今报世界杯报道组
高潮一 克洛泽与贝利平起平坐
从第一分钟开始，双方便在场上展开对攻战。第20分钟，场上平衡被打破。德国门将诺伊尔大脚开球，克洛泽反越位成功，面对詹姆斯冷静铲射，德国队1比0领先。这是克洛泽为德国队在世界杯上打进的第12球，他也因此成为德国队征战世界杯历史上的第二号射手。
本届世界杯以来，克洛泽延续着4年前获得德国世界杯最佳射手的状态。德国队首场小组赛对阵澳大利亚，克洛泽攻入一球，追平了克林斯曼11球的纪录。
尽管与塞尔维亚的比赛中因红牌罚下而缺席小组赛最后一轮，但这并不妨碍克洛泽刷新自己的进球纪录，昨晚打进本届世界杯的第二个进球之后，克洛泽在最终排名上与球王贝利并列第四，距离罗纳尔多的15球纪录咫尺之遥。
高潮二 “波尔多王子”锦上添花
英德大战还未开打，另一块战场早已硝烟弥漫。随便翻开一份英国报纸，满眼便是“记住5比1”“胜利”等大字标语，纷纷为球队加油鼓劲。而赛前种种迹象表明，英德大战很可能被拖入点球大战。为此，英格兰队从门将、点球手到顾问诸多方面都做好了充足的准备，卡佩罗甚至亲自钦点了5名点球手。相反，号称点球专家的德国人显得非常自信，他们甚至豪言击败英格兰不用等到点球大战。
比赛进程也印证了德国人的自信。在克洛泽进球的12分钟后，德国队右边路巧妙发边线球，托马斯·穆勒突然前插甩开所有的防守球员，杀入禁区，随后他巧妙挑传后点，波多尔斯基单刀面对门将詹姆斯，小角度推射，皮球击中远门柱得手，德国队将比分扩大为2比0。
高潮三 红色战袍未送英格兰好运
小组赛最后一战对阵斯洛文尼亚，“全红套装”仿佛真的给迷糊中的英格兰带来运气和激情，英格兰队以1比0的比分晋级16强。但是昨晚，红色战袍没能给英格兰队带来好运，0比2的糟糕开局，让卡佩罗不得不放手一搏。
第37分钟，厄普森的进球让卡佩罗心里稍微好受一些。当时英格兰获得角球机会，战术角球发出后，杰拉德斜线传中，中路的厄普森头球破网，1比2。这让英格兰队看到了追平的希望。遗憾的是，两分钟后英格兰队重新燃起的斗志遭到沉重打击——兰帕德禁区弧顶附近精彩吊射，皮球击中横梁后击地弹出。从慢镜头可以看出，皮球已整体越过球门线，但乌拉圭主裁判拉里昂达并未予以判罚。
高潮四 穆勒梅开二度锁定胜局
比赛进入最关键的时刻，英格兰人的糟糕运气仍在继续。第52分钟，鲁尼制造任意球机会，兰帕德操刀主罚，可惜皮球直接击中横梁。这样，兰帕德在世界杯决赛圈赛事中已射门39脚，但一球未命中。英格兰队越踢越急躁，德国人却是越打越老练，他们的每一次反击都让英格兰球迷心惊肉跳。这边有精彩进球http://www.tudou.com/programs/view/xU5Te30iEa0/谢谢

⑹ 人类在几几年发明了枪

你说的是火门枪。火门枪是最早的金属管形火枪，我国早期的小型火铳等都属火门枪，所谓火门枪，就是在枪上有一个点火的火门。

火门枪结构很简单，发射方式类似今天的爆竹，它有一个铸铜或熟铁制造的发射管（即枪管），发射管的下端有一火门，用来点燃火药，发射管尾端接一称之为“舵杆”的木棍或长矛，木棍或长矛便于射手握持、瞄准和控火门枪的发射一般需要两个人。发射时，将黑色火药从枪的膛口装入，然后再 插入诸如石弹、铁弹、铜弹或铅弹一类的弹丸，接着用烧得红热的金属丝或木炭点燃火门里的火药，从而将弹丸射出。发射时，两名发射手分别负责瞄准和点火。然而两个人使用一杆火门枪，显得很不方便，特别是骑兵，根本无法两人操作，德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎一支火门枪。尽管这种枪在今天看来很落后，但在当时，却产生了令人难以相信的威力。一次，黑衣骑士与法国军队交战，黑衣骑士用绳子把枪吊在脖子上，左手握枪，右手点火，打完一次重新从膛口装人火药和弹丸。尽管德国火门枪命中率较低，操作麻烦，发射效率低，但是，手持长矛和刀剑的法国士兵从来没有见过这种能喷火飞弹的新式武器，吓得争相逃脱。

然而火门枪实在太不方便了，当时，射手们这样评价火门枪：“单人操作火门枪，得有两双眼睛三只手才行！”

中国元朝和明朝前期对金属管形射击火器的通称。有时又称“火筒”。火铳以火药发射石弹、铅弹和铁弹，是在南宋长期使用的各种火枪的基础上，随着火药性能的提高而逐步发展起来的，是元明时期军队的重要装备。

火铳

元朝时，管形火器得到发展。火枪，火炮的竹管改用金属制作， 起初是用铜铸造，叫做"铜火铳"，后来又改用生铁铸造，称为"铁火铳"。这时金属管形火器不仅装填火药，而且还装有球形铁弹丸或石球，从而开创了在金属管形火器中装填弹丸的先例。是中国劳动人民对兵器发展的重要贡献。这一时期火铳的发展，大量生产和装备军队，特别是专用火器军队的组建，使交战双方开始发生了变化。火器的巨大作用，已便它成为战场上决定胜负的重要因素之一。元朝制造的火铳最早始于何年，目前尚缺乏文献记载。现存最早的有铭文的元代火铳，是陈列在中国历史博物馆至顺三年(公元1332 年)的制品。火铳采用青铜铸造管身，能耐较大膛压，可以填较多的火药和较重的弹丸，因而大为提高了火器的威力。火铳使用寿命长，能反复装填使用发射。因此，在发明以后不久就成为军队的重要装备。

在元代火铳问世后，发展很快，元末朱元璋建立明朝的战争中，发挥了重要作用。明朝建立后，大量制造火铳，加强了边防、海防和城防设施，并于永乐年间组建了专用火器的神机营，促进了明军训练和作战方式的改变，创造和发展了火铳同冷兵器相结合的战术。嘉靖以后，明军装备的轻型手铳和重型火铳，逐渐被鸟铳和火炮所取代。

所以，你这么问是不怎么明确的，中华文明博大精深，想找到最早制造的火门枪是很难的。

⑺ 什么游戏是可以联机玩，创造房间和你的队友一起玩的射击游戏。

无主之地2 求生之路 战地系列 收获日系列
暂时只想起来这些 求采纳

⑻ 我的世界创造模式射箭的人干什么的

是一个骷髅吗，那是僵尸，能远程攻击，在生存模式下他会射击玩家，超贱

⑼ 好玩的手机游戏有哪些求推荐。

推荐《流言侦探》、《炸弹人小分队》、《昭和零食店的故事》。

《昭和零食店的故事》几天前偶然发现的游戏，怀旧的画面，怀旧的背景音乐，那个有蝉声的夏天，收集零食，收集人物，收集信。每个人都有不同个性，信挺感人。每次打开，那个熟悉的音乐响起，不想那么快收集齐了，放在手机里慢慢玩。广告比较烦。